铲运机转弯过程中行驶轨迹的研究  

Research on the Track for LHD Steering on the Road

作　　者：冯孝华[1] 战凯[1] 顾洪枢[1] 石峰[1] 

机构地区：[1]北京矿冶研究总院,北京100044

出　　处：《有色金属（矿山部分）》2009年第3期61-62,共2页NONFERROUS METALS(Mining Section）

基　　金：国家十一五科技支撑项目(2006BAB11B02)

摘　　要：本文主要研究kcy-4型铲运机在转弯过程中后桥中心的行驶轨迹与巷道中心线的偏差,并用MATLAB软件描绘出部分路段的轨迹曲线,计算出最大偏差。In this paper the deviation between the track of rear axle center and the center line on the road is researched when the LHD is steering. The graph is plot and the max deviation is counted out with MATLAB.

关 键 词：铲运机 轨迹 偏差 

分 类 号：TD671[矿业工程—矿山机电]