铲运机

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不同设备在级配不良砂土上功效迥异
《石材》2024年第12期10-12,共3页张思博 韦道孟 柳彬彬 戴立海 王保山 
级配不良沙土因其具有颗粒均匀、孔隙率大、密实度低、保水性能差、松散等特性,轮式设备的轮胎与地面接触面积小,车身给地面带来的压力较大,在不良沙土地段通行易陷车,施工作业困难,甚至出现事倍功半效果。履带式设备的履带较宽,且履带...
关键词：级配不良砂 自行式履带铲运机 装载机 自卸汽车 设备功效 
一种大型井下无轨铲运机电控系统设计
《金川科技》2024年第4期58-60,76,共4页何文波 高银中 李丰 王志芳 刘瑞清 
随着矿山开采深度的增加以及地下矿山的大型化,地下铲运机也在向大型化发展。目前,我国自主研发的铲运机主要为4立方以下,4立方以上铲运机主要依赖于国外进口设备。金川镍钴研究设计院自主研发设计了一种大型井下无轨铲运机电控系统。...
关键词：井下 无轨设备 铲运机 电控系统 
基于深度强化学习的混合动力铲运机能量管理策略研究
《金属矿山》2024年第10期152-159,共8页张元清 张元生 吕潇 朱铭 刘鹏 孙昊 李若熙 陈章铭 
“十四五”国家重点研发计划项目(编号:2022YFC2903805)。
混合动力技术作为节能减排的手段之一,广泛应用于汽车及工程机械领域。随着技术的发展,将超级电容应用于混合动力车辆与发动机匹配协调工作,对车辆峰值功率输出匹配以及燃油经济性的提高具有很强的适用性。通过对混合动力系统能量管理...
关键词：混合动力 超级电容 深度强化学习 能量管理 铲运机 
电动铲运机卷缆系统的研究与发展
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第10期0053-0056,共4页马丽 
电动铲运机作为井下作业的重要出矿设备,其卷缆系统性能与矿石出矿效率间存在直接联系。为保证电动铲运机卷缆系统运转稳定性,本文主要以青岛中鸿重型机械公司生产的某款电动铲运机为例,简述卷缆系统组成,然后从合理选择控制参数与优化...
关键词：电动铲运机 卷缆系统 被控参数 
地下矿无人驾驶铲运机系统设计与应用
《金属矿山》2024年第7期181-188,共8页崔冰 赵辉军 魏威 姜海博 谭丽龙 刘永春 
湖南省重点领域研发计划项目(编号:2022GK2061)。
随着我国矿产资源开发工作向深部发展,复杂的应力条件和恶劣的开采环境严重威胁到井下人员的安全,开采装备无人化是解决井下安全和效率问题的有效手段。结合自动驾驶和远程遥控技术,设计并应用了地下铲运机无人驾驶系统,在千米深井中实...
关键词：自动驾驶 远程遥控 铲运机 无人采矿 智能化 
铲运机工作转向液压系统原理分析及故障处理
《模具制造》2024年第7期249-251,共3页李俊龙 
铲运机是我国矿业开展中非常重要的运载机械设备,其具有较强的可靠性、稳定性和高效性,有效地保证了矿业开采的高效进行。液压系统是铲运机的“血液”,是控制铲运机完成一系列工作过程的基础。以TORO400E铲运机为例,对铲运机转向液压系...
关键词：铲运机 转向液压系统 工作原理 故障分析 
基于矿山机械遥控器外壳的排版设计研究
《机械管理开发》2024年第6期136-140,共5页伍毅 张元生 吕潇 侯学军 甄文昊 
铲运机遥控器的研发过程中遇到设计问题需要很好的去解决,对遥控器设计新的外形来适应使用需求。使用SoildWorks进行碰撞检查,使用铝壳分箱体进行加工塑形。将其切成小块进行加工塑形作为液晶显示器支架,使用不同厂家的加工零件来完成...
关键词：铲运机遥控器 视距遥控 SolidWorks建模 多厂家加工 智能开采 
铲运机遥控系统智能技术应用研究被引量：1
《设备管理与维修》2024年第10期25-27,共3页翟建波 张宝金 刘育明 刘维新 陈小伟 李明 
矿山条件复杂、风险点多,需要矿山装备向自动化、机械化、智能化转变,国内铲运机遥控系统目前整体呈现视距遥控为主、远程遥控为辅,向智能化加快迭代的趋势,需要加大在物联网、5G+、云计算、人工智能、融合感知技术、虚拟现实等方面投入...
关键词：智能出矿 无人驾驶 遥控 SLAM 物联网 三维建模 自主导航 
基于改进A^(*)算法的地下自动驾驶铲运机路径规划被引量：2
《矿业研究与开发》2024年第5期185-193,共9页崔冰 赵辉军 段景文 魏威 谭丽龙 刘永春 
湖南省重点领域研发计划项目(2022GK2061).
为解决自动驾驶铲运机路径规划的安全和效率问题,提出一种基于改进A^(*)算法的地下自动驾驶铲运机路径规划方法.该方法通过将A^(*)节点扩展限制在巷道骨架范围内,使得规划路径分布于巷道中央区域,并采用矿山的真实地图数据进行了对比试...
关键词：自动驾驶 路径规划 铲运机 改进A^(*)算法 启发函数 
井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用
《有色金属（矿山部分）》2024年第2期1-5,25,共6页李铭 刘伟 宋岳汶 曹彪 王湖鑫 
国家重点研发计划项目(2022YFC2903805)。
铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防...
关键词：智能矿山 井下铲运机 无人驾驶 5G应用 高海拔高寒地区 
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