井下铲运机

作品数：69被引量：91H指数：5
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相关机构：金川集团股份有限公司衡阳有色冶金机械总厂中南大学衡阳市鑫诚和重型机械设备制造有限公司更多>>
相关期刊：《工程机械与维修》《金属矿山》《现代矿业》《科技视界》更多>>
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井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用
《有色金属（矿山部分）》2024年第2期1-5,25,共6页李铭 刘伟 宋岳汶 曹彪 王湖鑫 
国家重点研发计划项目(2022YFC2903805)。
铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防...
关键词：智能矿山 井下铲运机 无人驾驶 5G应用 高海拔高寒地区 
开铲机者众 井下坚持30年者“希”——记全国五一劳动奖章获得者、山东黄金集团井下铲运机工綦希斌
《山东国资》2024年第4期54-55,共2页李宗徽 
在2024年全国五一劳动奖章获奖名单中,山东黄金三山岛金矿井下铲运机工綦希斌位列其中。綦希斌,1969年出生,山东黄金集团三山岛金矿西山分矿采掘工段井下铲运机工,中级技师、齐鲁首席技师。翻开他的简历,山东省技术能手、齐鲁首席技师...
关键词：井下铲运机 三山岛金矿 技术能手 采掘工 山东黄金 全国五一劳动奖章 获得者 山东省 
非煤矿山井下铲运机无人驾驶控制系统的研究被引量：2
《机械管理开发》2022年第11期237-238,243,共3页田明鑫 
针对井下铲运机的人工驾驶工作疲劳性大、井下环境复杂、运行效率低、安全性不足的问题,结合环境感知和智能控制技术,提出了一种铲运机无人驾驶控制系统。利用激光雷达实现对铲运机工作环境的全面监测,利用模糊PID控制策略实现了对铲运...
关键词：铲运机 激光雷达 无人驾驶 调控精度 
井下铲运机铲斗销轴脱落原因分析及防范措施
《金川科技》2021年第4期39-42,共4页李龙龙 刘谆 尹夏 刘轩 寇佩佩 
本文以JCCY-6型井下铲运机为研究对象,通过对井下铲运机铲斗销轴连接形式进行分析,得到了井下铲运机铲斗销轴脱落的原因,并根据其脱落原因优化了销轴的连接形式、给出了销轴防丢失措施。通过对井下铲运机销轴丟失后车辆运行状态和丢失...
关键词：井下铲运机 铲斗销轴 原因分析 防范措施 风险辨识 
井下铲运机驱动桥湿式多盘制动器的研究
《机械工程师》2020年第12期105-107,共3页唐俊辉 
建立井下铲运机湿式制动器的设计方法,为湿式制动系列桥产品的设计和改进提供规范;对活塞进行了静力分析,通过分析结果验证设计的合理性,对制动的结构设计有着重要的指导意义。
关键词：铲运机驱动桥 制动器 有限元分析 
基于5G技术的井下铲运机远程控制设计与应用被引量：8
《现代矿业》2020年第6期147-148,212,共3页吴智广 栾桂勇 陈学辉 
随着矿山开采深度不断增加,开采环境越来越恶劣,开采难度越来越大。为应对深部开采所面临的各种困难,提出“机械化换人、自动化减人”构想,而以5G为代表的新一代信息技术使远程控制的无人采矿成为现实。以焦家金矿为例,通过统一规划、...
关键词：5G技术 铲运机 远程遥控 智慧矿山 无人采矿 CPE 
基于RANSAC的地下矿山巷道边线检测算法被引量：5
《黄金科学技术》2020年第1期105-111,共7页毕林 段长铭 任助理 
国家自然科学基金项目“基于深度学习和距离场的复杂金属矿体三维建模技术研究”(编号：41572317)资助
巷道边线是井下铲运机反应式导航系统中重要的感知信息。为了准确可靠地在井下环境中感知巷道边线,提出一种基于二维激光扫描信息和随机抽样一致性(RANSAC)的巷道边线检测算法。首先计算每个激光点的曲率,根据曲率阈值将激光点云划分为...
关键词：井下铲运机 激光雷达 随机抽样一致性 巷道边线检测 反应式导航 地下矿山 
基于V-REP的井下铲运机自主作业仿真试验软件平台研究被引量：2
《黄金科学技术》2020年第1期124-133,共10页吴家希 王李管 李亚龙 
国家重点研发计划项目“深部集约化开采生产过程智能管控技术”(编号：2017YFC0602905)资助
虽然增强学习方法能够为井下铲运机自主铲装作业提供解决方案,但直接将其应用在真实环境中进行数据采集存在诸多问题。为满足自主铲装作业训练对数据的需求,借鉴某型号正转四杆结构的井下铲运机,在V-REP中建立铲运机、矿石爆堆及其工作...
关键词：V-REP 井下铲运机 仿真平台 动力学建模 实时控制 运动仿真 
蓄电池式井下铲运机动力电池容量设计计算被引量：1
《安徽科技》2020年第2期45-46,共2页胡智君 
井下铲运机动力的电力化是其必然的发展方向,而蓄电池容量直接决定其工作时间与制造成本。本文通过对井下铲运机运行工况功率需求的分析计算,提出了不同工作制度下蓄电池容量需求的计算方法,该方法计算结果与国外同类产品蓄电池容量吻合。
关键词：井下铲运机 运行工况 功率需求 蓄电池 电池容量 
井下铲运机路面受力分析与强度设计研究
《中国矿业》2019年第A02期469-473,共5页张海磊 焦满岱 郭生茂 雷明礼 孟慧媚 
白银市科技计划项目资助(编号：2017-2-3G)
受矿岩遇水泥化、井下酸性污水多等客观因素影响,深部铜矿巷道内铲运机运行路面条件极差,影响了多型号铲运机出矿效率。在充分认识铲运机运行原理和铲运机在静止、行驶、铲装时的受力状况的基础上,对路基内部受力和路基表面应力与变形...
关键词：地下铲运机 凝灰岩 酸性水 混凝土路面 易泥化 各向异性 
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