石峰

作品数：36被引量：124H指数：7
导出分析报告
供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
发文主题：地下铲运机铲运机液压系统氧化铝粉大极板更多>>
发文领域：矿业工程机械工程交通运输工程冶金工程更多>>
发文期刊：《金属矿山》《矿业研究与开发》《轻金属》《有色金属（矿山部分）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于强化学习算法的地下铲运机车速控制被引量：4
《矿冶》2022年第2期99-104,共6页王伯健 战凯 郭鑫 石峰 高泽宇 
国家重点研发计划项目(2018YFC060402)。
针对铲运机无人驾驶行驶时车速变化难控制的问题,将强化学习算法应用于车速的控制,使车辆在各种状态下车速保持平滑稳定。对比了强化学习算法和经验法、模糊控制、传统PID控制、滑膜控制、逆控制、智能优化算法等算法,分析并设计了强化...
关键词：地下铲运机 强化学习 无人驾驶 车速控制 
冲击式预剥离液压特性分析
《有色金属（冶炼部分）》2017年第1期57-59,共3页赵继平 战凯 石峰 
发改委低碳示范工程专项(746-2011工程)
以大极板自动剥锌机预剥离液压系统为研究对象,分析了冲击式预剥离设备剥片过程的液压特性,建立了预剥离过程的仿真模型,并通过仿真分析,得到了蓄能器油压、冲击活塞速度及冲击功与活塞行程的关系,为液压系统的优化提供了理论支撑,为自...
关键词：自动化剥锌 大极板 预剥离 冲击式液压系统 
基于Simulink的大极板预剥刀剥离过程分析被引量：5
《矿冶》2016年第5期59-62,共4页赵继平 战凯 殷兆奎 陈德华 石峰 
介绍了大极板自动化剥锌预剥离机的结构组成。建立力学模型重点分析小凿刀进入锌片后的剥离过程,并通过Simulink仿真分析剥离驱动力随刀具角度的变化规律。最后,对仿真结果进行分析,并提出了下一步研究方向。
关键词：自动化剥锌 大极板 预剥离机 力学建模 Simulink仿真分析 
基于Pro/E和ANSYS的大极板预剥离机设计与应用被引量：7
《机械制造》2016年第8期76-78,共3页赵继平 战凯 郭鑫 石峰 姜勇 李恒通 龙智卓 李建国 陈德华 殷兆奎 石金鹏 
基于Pro/E三维设计软件和ANSYS有限元分析软件,建立了大极板预剥离机的三维模型,详细介绍了四大组件——机架、小凿刀、斜刃刀和提升装置的内部结构及功能,并对关键部件进行了强度分析。经生产现场使用确认,大极板预剥离机性能优于国外...
关键词：自动化剥锌 大极板 预剥离机 三维造型 有限元分析 
地下铲运机静态自动称重技术研究被引量：4
《矿业研究与开发》2015年第11期85-88,共4页李恒通 郭鑫 李建国 顾洪枢 石峰 赵继平 
国家高技术研究发展计划项目(2011AA060403)
自动称重技术是未来地下铲运机发展的新方向之一。通过对现有铲运机自动称重技术进行分析,提出了一种适应铲运机实际工况的静态称重方法。以KYC-2铲运机为研究对象,建立了力学模型,对模型进行分析后得出了静态称重公式,并进行了实验验...
关键词：自动称重 地下铲运机 油门变化 
地下铲运机多模式自主行驶控制方法研究被引量：11
《矿冶》2015年第5期61-66,共6页石峰 顾洪枢 战凯 李建国 冯孝华 郭鑫 李恒通 段辰玥 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060403)
针对井下复杂多变的巷道环境条件和地下铲运机的车身结构特点,将地下铲运机目标路径规划及偏差计算结合起来,并划分为四种计算控制模式,即扫描光束三角计算偏差、扫描光束对称计算偏差、人工示教和轨迹偏差推算等控制模式。通过在不同...
关键词：地下铲运机 自主行驶 控制模式 人工示教 
地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究被引量：10
《有色金属（矿山部分）》2015年第5期68-75,共8页石峰 顾洪枢 战凯 李建国 冯孝华 郭鑫 李恒通 陈维 石金鹏 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060403)
由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方...
关键词：地下铲运机 自主行驶 避障 控制算法 
基于改进模糊PID算法的智能铲运机自主行驶控制方法被引量：4
《有色金属（矿山部分）》2015年第5期76-80,共5页龙智卓 战凯 顾洪枢 石峰 郭鑫 冯孝华 
国家高技术研究发展规划(863计划)项目(2011AA060403)
针对智能铲运机在井下环境中的自主行驶问题,在现有基础的多变量PID算法和传统的模糊PID算法基础上,设计了改进模糊PID算法。改进模糊PID算法引入权重协调航向角控制器和横向偏差控制器对输出转向角的影响。建立铲运机自主行驶的SIMULIN...
关键词：智能铲运机 自主行驶 改进模糊PID算法 
DKC25地下卡车摆动桥架的改进设计被引量：1
《矿冶》2015年第2期69-70,77,共3页郭鑫 顾洪枢 石峰 冯孝华 段辰玥 李恒通 
摆动桥架是地下无轨车辆的重要结构,关系到车辆的坚固程度和通过性能。在常规摆动桥架原理的基础上,做出了新的改进,由关节轴承代替了滑动轴承,并且在轴向增加了推力轴承,延长了摆动桥架的使用寿命,改善了极端情况下摆动桥架的轴向受力...
关键词：地下卡车 摆动架 推力轴承 
地下智能铲运机的转角实时测量技术
《金属矿山》2014年第7期126-129,共4页李建国 战凯 顾洪枢 石峰 冯孝华 郭鑫 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(编号:2011AA060403)
针对地下智能铲运机的控制技术要求,提出了一种铲运机前后车体转角的实时测量技术。介绍了该技术的开发背景及智能铲运机的研究现状,结合铲运机实际工作环境的要求和满足智能化控制的精度要求,设计开发转角信息实时测量技术,包括转角传...
关键词：铲运机 转角传感器 CAN总线 智能 LINUX 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部