一类非线性随机系统的状态反馈H_∞控制  

State Feedback H_∞Control for a Class of Nonlinear Stochastic Systems

作　　者：蔺香运[1] 张维海[2] 王向荣[3] 

机构地区：[1]山东科技大学理学院,青岛266510 [2]山东科技大学信息与电气工程学院,青岛266510 [3]山东科技大学信息科学与工程学院,青岛266510

出　　处：《应用数学学报》2009年第3期476-484,共9页Acta Mathematicae Applicatae Sinica

基　　金：国家自然科学基金(60874032;10671112);国家973项目(2007CB814901)资助项目

摘　　要：本文讨论了一类由Brown运动驱动的扩散项中同时具有控制和干扰信号的非线性随机系统的H_∞控制问题.由二次不等式出发,结合配方法的原理得到一类含参数Hamilton-Jacobi方程(HJE),在此基础上分别得到了时域无限和时域有限的基于状态反馈的H_∞控制.最后,结合具体例子讨论了这类含参HJE的求解问题.This paper discusses the H∞ control problem for a class of nonlinear stochastic systems driven by Brownian motion with both the control and exogenous disturbance entering the diffusion. By an inequality of quadric form, an approach to solving Hamilton-Jacobi equations（HJEs, for short） with parameters is presented, and both infinite and finite horizon nonlinear stochastic H∞ designs are also developed. Finally, we discuss the solvability of such HJEs with parameters.

关 键 词：H∞控制 非线性随机系统 状态反馈 Hamilton—Jacobi方程 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]