深海采矿海上平台模拟系统的控制研究  

Research on Control of Simulation System of Deep-sea Mining Platform

作　　者：王伟[1,2] 阳宁[1,2] 龚德文[1,2] 胡琼[2,3] 李泽沛[2] 余梦迪[2] 

机构地区：[1]深海矿产资源开发利用技术国家重点实验,湖南长沙410012 [2]长沙矿冶研究院,湖南长沙410012 [3]中南大学机电工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《矿冶工程》2009年第3期16-18,共3页Mining and Metallurgical Engineering

基　　金：中国大洋矿产资源研究开发协会专项基金资助项目(DYXM-115-04-02-02)

摘　　要：基于OPTO22 SNAP控制器,运用位置反解方法,构建了深海采矿海上平台模拟六自由度系统。实验结果表明,该系统可以模拟海上平台的运动姿态,有助于采矿船与船上工作平台的隔离,降低工作平台的大幅运动、减少对扬矿管的损伤。A six-degree-of-freedom simulation system of deep-sea mining platform was constructed by using inverse position solution, with the controlling system based on the controller OPTO22 SNAP. Experimental results show that the system can simulate the movement of offshore platform, which plays an active role in studying the isolation of the platform from the ship, decreasing large-scale movement of the platform and damage to the lifting pipe.

关 键 词：深海采矿 六自由度平台 位置反解 位置正解 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]