半自主仿人型机器人足球控制系统设计  

Semi-autonomous Humanold Robot Soccer Control System Decision

作　　者：余倩[1] 王强[1] 吴建[1] 

机构地区：[1]西华大学机械工程与自动化学院,四川成都610039

出　　处：《西华大学学报（自然科学版）》2009年第4期20-23,37,共5页Journal of Xihua University:Natural Science Edition

基　　金：四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科研究资助项目(SZD425231)

摘　　要：足球机器人系统是一种高科技竞技系统。仿人型机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事。本文提出了一种新的基于半自主控制的仿人机器人足球控制系统。该系统由仿人型机器人、全局视觉系统、决策系统和无线通信系统四部分组成。实验和比赛结果证明了该系统的可行性。A robot soccer system is a high-tech game system. Soccer played by humanoid robots is the highest level of robot soccer. A new humanoid robot soccer system is designed based on the semi-autonomous control. It consists of four subsystems： robot, global vision system, decision system and wireless communication system. The experiment and competition result show that the system is feasible and successful.

关 键 词：机器人足球 仿人机器人 控制系统 全局视觉 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]