旋翼飞行机器人成功完成废墟搜救实战演习  

出　　处：《中国科学院院刊》2009年第4期439-440,共2页Bulletin of Chinese Academy of Sciences

摘　　要：由沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合承担的国家“863”计划重点项目“救灾救援危险作业机器人”取得阶段性成果．5月12日40kg级旋翼飞行机器人赴北京参加了废墟搜救实战演习。此次演习在国家地震救援紧急训练基地内进行。旋翼飞行机器人在指挥部下达快速响应与废墟搜索使命后，成功完成自主起飞、空中悬停、航迹点跟踪飞行、超低空信息获取、自主降落等科目，实现了对地震废墟区域的快速信息获取与实时影像回传。该项目旨在为我国地震救灾提供智能化高技术装备，

关 键 词：飞行机器人 地震废墟 实战演习 搜救 旋翼 国家“863”计划 危险作业机器人 国家重点实验室 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TU352.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]