危险作业机器人

作品数：20被引量：59H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王浩马振书原培章王忠李小凡更多>>
相关机构：中国科学院中国人民解放军军械工程学院河北工业大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《中国科技成果》《广东科技》《机电一体化》《高科技与产业化》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
政策声音
《广东科技》2020年第8期10-11,共2页
2006年2月,国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》,首次将智能服务机器人列入先进制造技术,提出以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点,研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。
关键词：应用系统集成 服务机器人 智能控制 先进制造技术 危险作业机器人 制造工艺 科学和技术 应用需求 
多自由度的危险作业机械臂结构及控制系统被引量：1
《机电一体化》2010年第7期68-71,共4页赵亮亮 马振书 杜峰坡 张攀峰 
国家"863"项目(编号:2001 AA422420)
机械臂结构设计以及多自由度的运动控制是危险作业机器人能否胜任作业任务的关键。针对特殊的作业任务要求,采用电液比例控制和直流伺服驱动相结合的关节驱动形式,分析了无线通信系统、基于双目立体视觉的遥操作主从分级控制系统、各关...
关键词：危险作业机器人 运动控制 双目立体视觉 自主抓取 
自主悬停起落的救援机器人
《现代职业安全》2009年第7期91-91,共1页
大地震发生后不能马上获取详细灾情，是救灾救援的国际性难题。如今，这一难题在我国得到破解——我国自主研制的“救灾救援危险作业机器人”日前在北京成功完成了废墟搜救实战演习，今后可以示范应用、大显身手了。
关键词：危险作业机器人 救援 悬停 实战演习 自主研制 示范应用 大地震 国际性 
旋翼飞行机器人成功完成废墟搜救实战演习
《中国科学院院刊》2009年第4期439-440,共2页
由沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合承担的国家“863”计划重点项目“救灾救援危险作业机器人”取得阶段性成果．5月12日40kg级旋翼飞行机器人赴北京参加了废墟搜救实战演习。此次演习在国家地震救援紧急...
关键词：飞行机器人 地震废墟 实战演习 搜救 旋翼 国家“863”计划 危险作业机器人 国家重点实验室 
基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计
《伺服控制》2007年第4期63-65,共3页王浩 穆希辉 马振书 
863项目的资助;编号:2001AA422420。
为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为六大模块,介绍了系统的组成、原理及软...
关键词：CAN总线 控制系统 危险作业机器人 
基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计被引量：2
《机床与液压》2007年第7期98-100,共3页王浩 马振书 穆希辉 
国家863项目(编号:2001AA422420)
为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及软件...
关键词：CAN总线 控制系统 危险作业机器人 
反恐尖兵--卫富危险作业机器人
《中国科技成果》2007年第1期55-55,共1页
随着社会治安发展特点和国际恐怖活动的日渐猖撅，我国犯罪活动的技术手段也在不断升级，犯罪手段更趋于暴力，严重危害社会稳定，经济发展和人民生命财产的安全。目前我国在处理爆炸物时，一般是用警犬来协助工作。与此同时．我国政府...
关键词：危险作业机器人 反恐 犯罪活动 恐怖活动 社会治安 社会稳定 生命财产 经济发展 
危险作业机器人
《中国科技成果》2005年第24期61-61,共1页
"危险作业机器人"是广州卫富机器人有限公司和中国科学院沈阳自动化研究所合作研制开发,具有自主知识产权的新型复合移动机构的系列化反恐防爆机器人.它具有探测及多种作业功能,是可广泛应用于公安、武警的新型机器人产品.作为地面移动...
关键词：危险作业机器人 自动化研究所 自主知识产权 移动方式 中国科学院 防爆机器人 新型机器人 移动机器人 研制开发 有限公司 
加强研究开发,推进危险作业机器人应用
《机器人技术与应用》2005年第6期2-2,共1页蔡文沁 
关键词：危险作业机器人 机器人应用 研究开发 国家“863”计划 高技术发展 经济发展 相关学科 生活水平 危险环境 探测技术 
我国危险作业机器人研究开发取得新进展被引量：13
《机器人技术与应用》2005年第6期11-14,18,共5页王越超 
关键词：危险作业机器人 研究开发 国家863计划 机器人技术 自主知识产权 行业应用 911事件 机器人系统 研制开发 产品水平 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部