穆希辉

作品数：39被引量：119H指数：5
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发文主题：仿真叉车ADAMS门架有限元更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程化学工程更多>>
发文期刊：《机械制造》《机械与电子》《机器人》《机械设计与制造》更多>>
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橡胶履带轮驱动齿应力建模分析及仿真验证被引量：3
《机械传动》2019年第6期70-74,共5页赵子涵 穆希辉 杜峰坡 郭建华 
橡胶履带轮一般依靠橡胶履带的驱动齿和驱动轮的驱动销啮合传递动力,当驱动齿受到过大载荷或载荷冲击时容易受到破坏,因此,针对驱动齿应力分布进行了数学建模和计算分析。首先,根据橡胶履带轮结构参数和传动原理建立驱动齿齿形方程,应...
关键词：橡胶履带轮 应力分析 复变函数 优化算法 
外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法被引量：4
《机器人》2017年第4期505-513,共9页陈建华 奚如如 王兴松 杜峰坡 穆希辉 
国家自然科学基金(51575100);军内科研项目(01060603)
针对人体运动随机性和非结构地面等因素造成在不同类型地面上足底力(GRF)差异大的情况,研发了一套配有鞋底压力传感器、用于实时检测足底力变化的实验靴,提出了基于PSO-SVM(基于粒子群优化算法的支持向量机)的步态分类方法.根据足底受...
关键词：外骨骼 支持向量机 粒子群优化算法 步态分类 
基于两级策略的器材立体仓库货位分配方法被引量：9
《系统工程与电子技术》2017年第8期1774-1781,共8页靳萌 穆希辉 罗偲语 陈建华 
国家自然科学基金(61471385)资助课题
针对军用维修器材立体仓库的货位分配问题,充分考虑物资的不同存储状态以及货位分配相关的影响因素,提出了一种结合物资需求频率及相关性的多目标货位分配模型。该模型基于分类存储思想,把整个分配过程划分为两级(货物到物资类、货位到...
关键词：两级策略 立体仓库 货位分配 
基于等级控制分类的下肢外骨骼高层控制策略被引量：3
《机械设计与研究》2016年第4期24-27,36,共5页陈建华 穆希辉 杜峰坡 郭浩亮 赵晓东 
军队重点科研项目(01060603)
下肢外骨骼穿戴于人体外侧,是一个人机耦合的智能化机器人系统。针对目前国内外对控制策略归纳和综述存在不清楚等问题,基于等级的控制分类方法,将外骨骼控制按照等级差别,分为任务规划层、高层和低层等三种,厘清了分类依据的思路,归纳...
关键词：下肢外骨骼 等级 控制策略 综述 
基于ADAMS的可更换履带轮柔性负重轮系性能仿真研究被引量：3
《军械工程学院学报》2016年第4期32-39,共8页吕凯 穆希辉 郭浩亮 赵晓东 杜峰坡 
军队科研计划项目
柔性负重轮系能够使可更换履带轮的接地部分顺应地形变化,而刚性负重轮系不具备这一特性.为研究柔性负重轮系对可更换履带轮的性能影响,使用ADAMS仿真对比2类负重轮系在水平路面和障碍路面上行驶状况.其中,在水平地面上评估由履带链节...
关键词：可更换履带轮 履带车辆 越野机动 
基于FAHP的弹药维修机构维修能力评估研究被引量：2
《军械工程学院学报》2015年第5期13-18,共6页王琦 穆希辉 吕晓明 谢大兵 
弹药维修是我军装备保障活动的重要组成部分,现阶段我军弹药维修机构维修能力参差不齐,缺乏科学的评估方法.首先,在充分分析我军弹药维修机构特点的基础上,运用层次分析法建立影响其维修能力的评价指标体系,并确定各指标的权重;其次,构...
关键词：弹药维修机构 维修能力评估 层次分析法 多级模糊综合评判 指标体系 
通用弹药维修计划决策研究
《军械工程学院学报》2015年第2期14-18,共5页王琦 穆希辉 吕晓明 张鹏 
军队科研计划项目
针对当前我军弹药维修工作面临的紧迫问题,在分析我军通用弹药维修保障现状的基础上,构建了弹药维修保障体系框架,建立了综合维修能力、军事价值、维修费效、战略战役储备需求等因素的维修计划决策模型.通过实例分析,验证了模型具有较...
关键词：通用弹药 维修计划决策 决策模型 维修保障体系 
温度应力下的加速度计贮存寿命评定被引量：4
《装甲兵工程学院学报》2014年第3期27-30,共4页罗赓 穆希辉 杨振海 牛跃听 王永南 
中国博士后科学基金资助项目(2013M532181
针对加速度计长期自然贮存于不同温度应力下,试验数据为成败型不完全数据,贮存寿命无法准确评估的难题,运用极小x^2估计和拟合优度检验相结合的方法来拟合产品的失效分布,通过Matlab软件中的fminsearch函数确定了不同温度下的分布参数,...
关键词：加速度计 贮存寿命 成败型不完全数据 失效分布拟合 最小二乘法 温度应力 
基于经济线的柴油机节能控制方法研究被引量：4
《机电工程》2014年第1期129-132,共4页陈建华 穆希辉 杜峰坡 吕凯 
为解决工程车辆用柴油机在动力匹配控制中最佳经济线的优化问题,将Matlab的矩阵运算、三维曲线绘制和等值线等方法应用到曲线模拟中,通过曲线回归法优化了工程车辆用柴油机万有特性曲线模拟仿真求取方法,具有原理直观、物理意义明确、...
关键词：柴油机 万有特性 最佳经济线 仿真 节能 
履带搬运车传动系统建模及仿真被引量：1
《机械传动》2011年第2期35-37,共3页师永强 穆希辉 杜峰坡 来升 
在Matlab/Simulink环境下,建立了履带搬运车的传动系统模块化仿真模型,参考样机试验条件,对履带搬运车的动力性和燃油经济性进行仿真,并与样机试验数据对比,验证仿真模型的正确性。该模型能够对样机的改进和性能预测提供依据。
关键词：履带车辆 传动系统 建模 仿真 
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