杜峰坡

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：东南大学更多>>
发文主题：外骨骼踝关节传动设计液压背板更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金军内科研计划重点项目更多>>
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外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法被引量：4
《机器人》2017年第4期505-513,共9页陈建华 奚如如 王兴松 杜峰坡 穆希辉 
国家自然科学基金(51575100);军内科研项目(01060603)
针对人体运动随机性和非结构地面等因素造成在不同类型地面上足底力(GRF)差异大的情况,研发了一套配有鞋底压力传感器、用于实时检测足底力变化的实验靴,提出了基于PSO-SVM(基于粒子群优化算法的支持向量机)的步态分类方法.根据足底受...
关键词：外骨骼 支持向量机 粒子群优化算法 步态分类 
双套索系统力矩传动特性与摩擦补偿分析被引量：6
《机械工程学报》2015年第5期22-29,共8页吴青聪 王兴松 杜峰坡 陈林 
国家自然科学基金(51175078);中央高校基本科研业务费专项资金(CXZZ13_0085);东南大学优秀博士学位论文培育基金(YBJJ1427)资助项目
双套索驱动系统因其简单、灵巧以及远距传动的特点被广泛应用于手术机器人以及搜救机器人设计中。由于套索接触面间的摩擦力以及绳索的柔性所产生的非线性特性是这类机器人控制的主要难题。针对现有双套索传动模型只适用于弹性负载,具...
关键词：双套索系统 力矩传动模型 传动效率 最小预紧力 摩擦补偿 
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