王浩

作品数：4被引量：7H指数：2
导出分析报告
供职机构：中国人民解放军军械工程学院军械技术研究所更多>>
发文主题：CAN总线危险作业机器人搬运机器人双目视觉实时控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
危险品弹药处理机器人的研究与开发
《伺服控制》2007年第6期46-47,45,共3页王浩 马振书 穆希辉 
863项目编号:2001AA422420
针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总线的通信模块结构。测试表明该机器...
关键词：危险品弹药 搬运机器人 CAN总线 双目视觉 实时控制 
基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计
《伺服控制》2007年第4期63-65,共3页王浩 穆希辉 马振书 
863项目的资助;编号:2001AA422420。
为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为六大模块,介绍了系统的组成、原理及软...
关键词：CAN总线 控制系统 危险作业机器人 
基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计被引量：2
《机床与液压》2007年第7期98-100,共3页王浩 马振书 穆希辉 
国家863项目(编号:2001AA422420)
为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及软件...
关键词：CAN总线 控制系统 危险作业机器人 
危险品弹药遥操作搬运机器人的研究与开发被引量：5
《科学技术与工程》2007年第3期393-395,405,共4页王浩 马振书 穆希辉 夏辉 兰箭 
针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成.详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点.测试表明该机器人工作可靠,能够满足处理危险弹药任务...
关键词：危险品弹药 遥操作 搬运机器人 双目视觉 实时控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部