危险品弹药处理机器人的研究与开发  

作　　者：王浩[1] 马振书[1] 穆希辉[1] 

机构地区：[1]军械工程学院军械技术研究所

出　　处：《伺服控制》2007年第6期46-47,45,共3页Servo Control

基　　金：863项目编号:2001AA422420

摘　　要：针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总线的通信模块结构。测试表明该机器人工作可靠.能够满足处理危险弹药任务的要求。

关 键 词：危险品弹药 搬运机器人 CAN总线 双目视觉 实时控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]