赵亮亮

作品数：4被引量：28H指数：3
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文主题：运动控制负载敏感变量泵负荷传感系统稳态特性稳态更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械与电子》《机械设计与制造》《机电一体化》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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危险作业机器人机械臂设计及其运动学分析被引量：11
《机械设计与制造》2011年第8期155-157,共3页赵亮亮 马振书 穆希辉 杜峰坡 
国家863项目(2001AA422420)
从危险作业机器人的任务需求出发创新设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂,建立了机械臂的虚拟样机模型,机械手工作域的仿真分析表明较好的满足了设计要求。同时,运用D-H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正向运动学分析,推导出机...
关键词：机器人 逆运动学 试探搜索算法 运动控制 
负载敏感变量泵稳态特性研究被引量：13
《机床与液压》2011年第9期74-76,15,共4页来升 穆希辉 杜峰坡 师永强 赵亮亮 
建立负荷传感系统稳态时的数学模型,并通过研究得出负荷传感系统存在3种稳定状态:在状态I,敏感阀阀芯位移xLS0=0,负荷传感系统工作正常;在状态II,xLS0>0,排量控制油缸腔体内的控制压力py和泵出口的压力pP相等,此时敏感阀的设定压差值Δp...
关键词：负荷传感系统 负载敏感阀 稳态特性 
基于ADAMS的危险作业机械手工作轨迹分析被引量：3
《机械与电子》2011年第1期44-47,共4页赵亮亮 马振书 杜峰坡 来升 
利用SolidWorks软件创建机械手的虚拟样机模型,采用D-H法对机械臂进行正向运动学分析和解算,为进一步验证解的正确性,运用ADAMS软件对机械臂运动特性进行仿真分析,得到了机械手处于2种抓取位姿时手爪形心随大臂俯仰的轨迹曲线,与经过正...
关键词：机械手 正向运动学 工作轨迹 ADAMS 
多自由度的危险作业机械臂结构及控制系统被引量：1
《机电一体化》2010年第7期68-71,共4页赵亮亮 马振书 杜峰坡 张攀峰 
国家"863"项目(编号:2001 AA422420)
机械臂结构设计以及多自由度的运动控制是危险作业机器人能否胜任作业任务的关键。针对特殊的作业任务要求,采用电液比例控制和直流伺服驱动相结合的关节驱动形式,分析了无线通信系统、基于双目立体视觉的遥操作主从分级控制系统、各关...
关键词：危险作业机器人 运动控制 双目立体视觉 自主抓取 
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