张攀峰

作品数:6被引量:8H指数:2
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供职机构:中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文主题:机械臂负荷传感系统故障仿真特种叉车AMESIM更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊:《机床与液压》《机械与电子》《机电一体化》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划更多>>
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基于AMESim的特种叉车多负荷传感系统故障仿真研究被引量:4
《机床与液压》2012年第15期156-160,共5页郭浩亮 穆希辉 杜峰坡 张攀峰 
在分析多负荷传感系统控制原理和故障机制的基础上,在图形化仿真环境AMESim中建立仿真模型,采用实验虚拟化的办法进行无损故障模拟,并计算出系统的响应。仿真结果表明:该类仿真能够模拟实际系统的各类故障响应,并建立一种全面清晰的故...
关键词:多负荷传感系统 故障仿真 特种叉车 
机械臂液压关节FuzzyP+ID控制器的软件实现
《机械与电子》2012年第4期68-70,共3页张攀峰 穆希辉 郭浩亮 郝建滨 
国家"八六三"项目(2001AA422420)
提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP+ID控制策略。依据PID控制获得控制经验,结合模糊控制思想,设计了FuzzyP+ID控制器。软件实现中,基于TI公司的DSP处理芯片实现了FuzzyP+ID控制算法,将模糊输入输出变...
关键词:机械臂 液压关节 FuzzyP+ID控制策略 软件实现 
危险品处理机械臂液压关节运动分析
《机械与电子》2012年第1期61-64,共4页张攀峰 穆希辉 杜峰坡 郭浩亮 
国家"八六三"项目(2001AA422420)
以危险品处理机械臂液压驱动关节为研究对象,基于电液比例技术对液压驱动关节控制系统作理论分析与建模,以小臂关节为例研究了液压缸活塞杆与关节运动传递关系.从液压驱动关节比例控制原理出发,依据阀控液压缸工作动态方程,得到活塞杆...
关键词:危险品处理机械臂 液压关节 动态特性 运动传递 
基于FuzzyP+ID的机械臂控制策略研究
《机电一体化》2011年第12期30-34,共5页张攀峰 穆希辉 杜峰坡 郭浩亮 
国家863项目(编号:2001AA422420)
提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP+ID控制策略。该策略结合模糊控制的思想,在对控制系统的输入输出特性有较深入全面了解的基础上,依据PID控制获得控制经验,形成了模糊控制器的控制规则,解决了传统线...
关键词:机械臂 液压关节 FuzzyP+ID 控制策略 
多自由度的危险作业机械臂结构及控制系统被引量:1
《机电一体化》2010年第7期68-71,共4页赵亮亮 马振书 杜峰坡 张攀峰 
国家"863"项目(编号:2001 AA422420)
机械臂结构设计以及多自由度的运动控制是危险作业机器人能否胜任作业任务的关键。针对特殊的作业任务要求,采用电液比例控制和直流伺服驱动相结合的关节驱动形式,分析了无线通信系统、基于双目立体视觉的遥操作主从分级控制系统、各关...
关键词:危险作业机器人 运动控制 双目立体视觉 自主抓取 
柴油机启动性能改进措施被引量:3
《机械与电子》2010年第8期37-39,共3页师永强 穆希辉 杜峰坡 张攀峰 
分析了影响柴油机启动性能的主要因素,介绍了各类柴油机启动系统的应用场所和使用性能,缩短了柴油机车的启动时间,并对提高启动的可靠性具有一定的借鉴意义.
关键词:柴油机 冷启动 启动转矩 启动转速 
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