郝建滨

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
发文主题：RECURDYN平顺性排爆机器人振动控制UG更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械与电子》《起重运输机械》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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机械臂液压关节FuzzyP+ID控制器的软件实现
《机械与电子》2012年第4期68-70,共3页张攀峰 穆希辉 郭浩亮 郝建滨 
国家"八六三"项目(2001AA422420)
提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP+ID控制策略。依据PID控制获得控制经验,结合模糊控制思想,设计了FuzzyP+ID控制器。软件实现中,基于TI公司的DSP处理芯片实现了FuzzyP+ID控制算法,将模糊输入输出变...
关键词：机械臂 液压关节 FuzzyP+ID控制策略 软件实现 
基于UG和RecurDyn的排爆机器人的精确建模及动态分析被引量：1
《起重运输机械》2011年第9期62-64,共3页郝建滨 马振书 孙华刚 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA422420)
基于UG和RecurDyn软件分别建立了排爆机器人主体模型和履带系统模型,并在RecurDyn软件中进行了实体装配。运用RecurDyn软件对实体模型进行动态仿真,给出了爆炸物重心和整机重心在竖直方向的振动位移和振动加速度曲线,并分析了排爆机器...
关键词：排爆机器人 精确建模 RECURDYN 平顺性 振动控制 
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