气动手爪夹持力的模糊自适应PID控制  

Fuzzy Self-adaptive PID Control of Pneumatic Gripper

作　　者：王小丽[1] 吴张永[1] 陈帅[1] 邹健[1] 

机构地区：[1]昆明理工大学流体控制工程研究所,云南昆明650093

出　　处：《流体传动与控制》2009年第4期40-41,共2页Fluid Power Transmission & Control

摘　　要：通过对抓取易碎易变形物体的气动手爪研究,设计了针对夹持力控制的模糊自适应PID控制器。对手指夹持力进行仿真分析可知,模糊自适应PID控制方法可以实现对夹持力的实时最优控制。

关 键 词：气动手爪 夹持力 PID控制 模糊控制 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]