王小丽

作品数:5被引量:14H指数:3
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纯水液压溢流阀噪声控制研究被引量:4
《机床与液压》2010年第8期57-58,97,共3页邹建 吴张永 保勇前 王小丽 陈帅 
噪声是溢流阀常见故障,在纯水液压系统中更为突出,严重影响到液压系统的稳定性、精确度、安全可靠性及寿命。系统分析纯水液压溢流阀噪声产生的原因,表明纯水液压溢流阀噪声主要是由气蚀、压力波动、卸荷冲击和机械摩擦等引起的,并针对...
关键词:纯水液压传动 溢流阀 噪声 
气动手爪位置伺服系统的建模与仿真
《机械研究与应用》2009年第6期3-4,8,共3页雷晶 魏铁建 王小丽 路琼琼 
通过对气动手爪位置伺服系统进行分析,建立了气动手爪的位置伺服系统数学模型。采用Matlab/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行仿真得出,此位置伺服系统结合模糊自适应PID控制方法,可以使气动手爪以较短的调整时间来抓取易碎...
关键词:气动手爪 位置伺服系统 仿真 
数字式纯水液压溢流阀的建模与仿真被引量:3
《流体传动与控制》2009年第4期15-17,共3页邹建 吴张永 保勇前 王小丽 陈帅 
首先建立了纯水液压溢流阀的数学模型,然后利用Matlab软件的Simulink软件,分析了不同参数对其动态性能的影响。
关键词:纯水液压传动 数字式 溢流阀 仿真 
一种纯水锥阀流场CFD仿真被引量:4
《流体传动与控制》2009年第4期29-31,共3页陈帅 吴张永 王小丽 邹健 
分析了一种纯水液压锥阀的设计特点及其优势,根据质量和动量方程建立了数学模型,针对阀口附近压力、速度变化大的特点,对该区的流型及压力分布情况进行分析,最后通过商业化CFD软件Fluent对其内部流场进行仿真和可视化分析。图形及数值...
关键词:液压元件 锥阀 纯水 流场 CFD 仿真 
气动手爪夹持力的模糊自适应PID控制被引量:3
《流体传动与控制》2009年第4期40-41,共2页王小丽 吴张永 陈帅 邹健 
通过对抓取易碎易变形物体的气动手爪研究,设计了针对夹持力控制的模糊自适应PID控制器。对手指夹持力进行仿真分析可知,模糊自适应PID控制方法可以实现对夹持力的实时最优控制。
关键词:气动手爪 夹持力 PID控制 模糊控制 
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