基于OpenCV的摄像机标定的应用研究  

Applied research of OpenCV-based camera calibration

作　　者：梅迎春[1] 王朝立[1] 廖勤武[1] 

机构地区：[1]上海理工大学计算机与电气工程学院,上海200093

出　　处：《计算机工程与设计》2009年第16期3856-3858,3862,共4页Computer Engineering and Design

基　　金：国家自然科学基金项目(60474009);上海市曙光计划基金项目(05SG48);上海市教委科研基金项目(F07zz90)

摘　　要：摄像机标定是机器视觉的基本任务之一,首先对开源计算机视觉(OpenCV)库进行介绍,然后给出了摄像机模型和摄像机标定过程中的坐标系转换关系。对图像模板的标定采用基于成像模型的点对应关系和在线实时标定的方法,同时把非线性畸变考虑在内,获得摄像机内外参数。标定结果初步应用于移动机器人平台的视觉伺服实验,对三维目标测量,实验结果表明了标定方法的可行性。Camera calibration is one of the basic tasks in machine vision. Open source computer vision （OpenCV） library is introduced first, then camera model and coordinates transformation in camera calibration are given. Online real-time calibration and model-based point-objected relationship are used to calibration of the image, with distortion coefficients into consideration to achieve intrinsic and extrinsic parameters of the camera. The calibration result is used to measure the 3D object and experiment in the mobile robots platform. The analysis result validates feasibility of the calibration method.

关 键 词：标定 机器视觉 针孔模型 视觉伺服 移动机器人 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP24[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]