具有解耦的双线性自适应控制算法  

A Multivariable Bilinear Adaptive Control with Decoupling Design

作　　者：孙西[1] 金以慧[2] 

机构地区：[1]四川联合大学自动化系 [2]清华大学自动化系

出　　处：《四川联合大学学报（工程科学版）》1998年第4期61-70,共10页

基　　金：国家自然科学青年基金

摘　　要：本文对一类多变量双线性系统，用修改最小二乘辨识方法，建立了自适应解耦控制算法，分析了该算法的收敛性和稳定性。该算法对其系统的线性部分为非最小相位情况时仍然具有全局收敛性。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。This paper presents a multivariable bilinear adaptive decoupling control algorithm,which employs a modified recursive least-squares estimator,and analyses its convergence and stability.The global convergence of the controller is established even for the bilinear system whose linear part is non-minimum phase.sim}lation re{u|ts show the enfectiveness of the controller.

关 键 词：双线性系统 算法 自适应控制 解耦控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]