基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究  

Study on ship autopilot based on fuzzy neural network

作　　者：吴燕翔[1] 李权任[1] 甘世红[1] 刘雨青[1] 

机构地区：[1]上海海洋大学电气工程系,上海201306

出　　处：《船舶工程》2009年第4期52-55,共4页Ship Engineering

基　　金：上海市教育委员会科研创新项目(项目编号:09YZ273)

摘　　要：分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明后者的方法控制性能良好.The article mainly details several defects of general autopilot of ship. In view of the nonlinearity and time varying parameters of ship steering, the paper puts forward a control system which consists of Bang-bang control system and fuzzy neural control system. The method improves the precision of the system. In the end, compares fuzzy neural Autopilot of ship with general fuzzy autopilot of ship in performance by simulation, which shows the good control performance.

关 键 词：船舶 自动驾驶仪 模糊神经网络 BANG-BANG控制 自动舵 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U664.82[自动化与计算机技术—控制科学与工程]