基于遗传算法-BP神经网络优化的PID控制  

PID Control Based on GA-BP Neural Network

作　　者：崔明月[1] 缑新科[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050

出　　处：《电气自动化》2009年第5期6-8,共3页Electrical Automation

基　　金：甘肃省自然科学基金资助项目(编号:3ZS051-A25-033)

摘　　要：利用遗传算法全局随机搜索能力,设计一种基于遗传算法的神经网络学习算法。对于非线性复杂系统,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,针对复杂非线性对象的神经网络PID控制不失为一种有效的控制策略。该文提出了基于遗传算法优化参数的神经网络PID控制器,实现了基于实数编码的GA参数优化。仿真结果证明了该算法的有效性。By using the global random search function of the genetic algorithm, a learning algorithm based on the genetic algorithm is designed. For the nonlinear complex systems, the traditional PID controller can＇ t get good control effect. So the neural network PID controller can still be considered to be one of effective methods. A neural network PID controller whose parameters optimized by a new improved genetic algorithm（GA） is proposed in this paper. The simulation results show the validity of the proposed algorithm.

关 键 词：遗传算法 神经网络 PID控制器 参数优化 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]