基于多模型结构的电控系统执行器的故障诊断  

Actuator fault diagnosis for electronic-control systems based on multiple-model structure

作　　者：郑志强[1] 袁海文[1] 黄姣英[1] 崔勇[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《电机与控制学报》2009年第5期744-748,共5页Electric Machines and Control

基　　金：国家"八六三"高技术研究发展计划(2007AA042215)

摘　　要：针对电控系统执行器卡死的故障诊断问题,建立在多模型结构下基于未知输入观测器的自适应估计方法。对一个有不确定参数的模型,通过在线自适应调整,使执行器卡死位置参数被在线逼近,从而使未知输入观测器模型与系统状态匹配,达到故障检测的目的。同时对卡死位置有精确的数值估计。根据Lyapunov理论,证明了在模型与系统状态匹配的情况下,所提出的自适应调整律保证残差信号收敛于零。仿真结果表明,所提出的方法用于汽车发动机电控系统执行器故障诊断准确有效。In this paper, the diagnosis problem of actuator lock-in-place for electronic-control systems is studied. Based on multiple-model structure, an adaptive unknown input observer （UIO） approach was developed to detect actuator faults. For a model with uncertain parameters, we developed an adaptive approach to estimate the unknown parameters on-line. According to lyapunov theory, the proposed adaptive algorithms guarantee the residual signals converge when a model matches the system. Simulation results on an automobile engines example show satisfaetory performance of the algorithm.

关 键 词：故障诊断 多模型 未知输入观测器 LYAPUNOV理论 自适应 

分 类 号：TP206[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]