面向高级智能假肢的磁流变阻尼器建模方法研究  

The Modeling of Magnetorheological Fluids in Advanced Intelligent Artificial Limb

作　　者：傅莉[1] 谢华龙[2] 徐心和[2] 

机构地区：[1]沈阳航空工业学院自动化学院,辽宁沈阳110136 [2]东北大学人工智能与机器人研究所,辽宁沈阳110004

出　　处：《机床与液压》2009年第10期14-16,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60475036);2008教育厅科技计划资助项目(2008547)

摘　　要：磁流变阻尼器是一种应用前景广阔的半主动控制的智能驱动装置。通过对磁流变阻尼器动态特性试验,建立了面向高级智能假肢的修正的Sigmoid磁流变阻尼器模型,试验结果显示理论模型较好地拟合了磁流变阻尼器特性参数实际测试值。Magnetorheologieal dampers are an intelligent driving device of semi-initiative control with wide prospect application. Through the dynamic characteristics experiment of magnetorheologieal dampers, the Sigrnod model with modification was established, the experimental result indicates theory model can well simulate the practical test result of characteristic parameters.

关 键 词：磁流变阻尼器 建模 智能假肢 半主动控制 

分 类 号：TP211[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]