一类不确定线性时滞系统的H_∞控制  

H_∞ Control for a Class of Time-delay System with Uncertainties

作　　者：李娜[1] 王汝凉[2] 陈超洋[1] 

机构地区：[1]广西师范学院数学科学学院,广西南宁530023 [2]广西师范学院计算机与信息工程学院,广西南宁530023

出　　处：《广西师范学院学报（自然科学版）》2009年第3期21-25,共5页Journal of Guangxi Teachers Education University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金(60864001);广西自然科学基金(0640073;0679021;0679024)

摘　　要：基于稳定性理论,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法,结合自由权矩阵思想,研究了一类多个范数有界不确定的线性时滞系统的H∞控制问题,给出系统具有H∞性能的一个线性矩阵不等式条件.所设计的控制器对于系统所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且具有理想的性能指标.Based on the stability theory, by using lyapunov functional and linear matrix inequality （LMI）,the problem of robust control for time-delay system with uncertainties is investigated. The sufficient condition of H∞ properties for the solutions to the problem is presented in terms of one LMI. And a state feedback controller is designed such that the resulting closed-loop system is asymptoticly stable and satisfies H∞ performance.

关 键 词：不确定线性系统 时滞 H∞控制 稳定性 线性矩阵不等式 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]