基于内模控制原理整定PID参数  

Tuning PID parameters based on IMC theory

作　　者：彭利标[1] 赵辉[1] 

机构地区：[1]天津理工大学中环信息学院,天津300380

出　　处：《天津理工大学学报》2009年第5期83-85,共3页Journal of Tianjin University of Technology

摘　　要：针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象(内环)稳定,然后根据内模控制原理设计外环控制器,得到等效的PID控制器参数的整定方法.仿真结果表明,整定后的系统不但具有良好的鲁棒性,而且调节快速,适合于工程实际应用.A double loop structure is employed to a class of unstable process with time delay. After stabilizing the inner loop, design the feedback controller according to the internal model control（IMC） theory, and give out a PID controller. Extensive simulations have shown that the proposed methods can provide not only high robustness, but also reduce settle time for unstable processes.

关 键 词：内模控制 PID控制 鲁棒性 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]