变结构控制中抖振问题的研究  

Research on Chattering Problem in Varible Structure Control

作　　者：董彩云[1] 姜万录[1] 荣誉[1] 王海军[1] 

机构地区：[1]燕山大学,河北秦皇岛066004

出　　处：《机床与液压》2009年第11期123-125,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金项目(50775198);河北省自然科学基金项目(E2008000812)

摘　　要：研究了变结构控制理论产生抖振的主要原因,并给出了多种削弱抖振的方法。在此基础上,为某液压伺服系统设计了一种新型变结构控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,该变结构控制器既能保持较强的鲁棒性能,又能有效地削弱系统抖振现象。The reason of chattering in variable structure control was studied, and many methods for chattering reduction were discussed. A new variable structure controller for a hydraulic servo system was designed. The simulation results show that the variable structure controller can maintain the robustness and reduce the chattering in the control system.

关 键 词：液压伺服系统 变结构控制 鲁棒性 切换函数 抖振 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]