一种基于RBF神经网络的模糊PID控制算法  

Study on a Fuzzy PID Control Algorithm Based on RBF Neural Network

作　　者：吴帆[1] 刘璐[1] 李鹏[2] 

机构地区：[1]重庆通信学院,重庆400035 [2]西安通信学院,西安710106

出　　处：《重庆科技学院学报（自然科学版）》2009年第6期142-144,147,共4页Journal of Chongqing University of Science and Technology：Natural Sciences Edition

摘　　要：提出一种将RBF神经网络与模糊控制相结合的方法,对系统输出误差进行模糊化,利用RBF神经网络对PID控制参数进行在线整定。仿真结果表明基于上述的PID控制算法能较好地实现PID控制参数的在线调整和优化。A fuzzy PID controlarithm eticbased on RBF neuralnetw ork isproposed.The system errorisoptim ized by fuzzy arithmetic and PID parameter is adjusted by the RBF network online.Matlab simulation shows that the fuzzy PID control algorithm based on RBF neuraln etwork can be better to realize the PID controlled parameters adjustment online and the optimization.

关 键 词：RBF神经网络 模糊控制 PID算法 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]