多重状态和控制时滞并存的不确定系统鲁棒H∞控制  

Robust H∞ control for uncertain systems with multi-time delay in state and control

作　　者：付兴建[1] 刘小河[1] 童朝南[2] 

机构地区：[1]北京信息科技大学计算机与自动化系,北京100085 [2]北京科技大学信息工程学院,北京100083

出　　处：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2009年第5期788-791,共4页Journal of Liaoning Technical University (Natural Science)

基　　金：北京市自然科学基金重点资助项目(B类);北京市教委科技发展计划基金重点资助项目(KZ200611232020);北京市优秀人才培养基金资助项目(20071D0500600167)

摘　　要：研究了同时具有多重状态和控制时变时滞不确定系统的鲁棒H∞控制,其中的不确定性是时变的,并且时滞同时存在于控制和状态。通过构造一种状态反馈控制律,建立适当的Lyapunov泛函,综合考虑不确定因素以及时滞对系统稳定性的影响,证明了所构造的状态反馈控制律不仅可以使得相应的闭环系统达到渐近稳定,而且给出了其满足一定鲁棒H∞性能指标的Riccati方程。所设计的控制器可以很好的达到抑制系统干扰的目的。In this paper,a robust H∞ control for uncertain systems with multi-time delay in state and control simultaneously was investigated.The uncertainties were varied with time.Considering the influence of uncertainties and time-delay,a method was developed by constructing state feedback controller and building proper Lyapunov function.The state feedback controller selected was demonstrated to make the close-loop systems asymptotically stable.Moreover,Riccati equations satisfying H∞ properties were also given.The controller designed can achieve an effective disturbance attenuation.

关 键 词：不确定性 时滞 状态反馈 渐近稳定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]