含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构的曲柄存在条件的研究  

The study on the conditions of double cranks of closed-hoop two freedom planar five links linkages including a sliding pair

作　　者：李延平[1] 

机构地区：[1]集美大学机械工程学院,厦门361021

出　　处：《机械设计与制造》2009年第12期145-146,共2页Machinery Design & Manufacture

基　　金：福建省自然基金项目(2006J0169&2007J0367);福建省教育厅科技项目(JA08150)

摘　　要：应用"杆组法",研究解决了含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构双曲柄存在的充分条件与必要条件。文献研究成果的重要引伸和推广。思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有重要的方法论意义和推广价值。Byusing ＂Links Group Method＂,it researches and solves the full conditions and essential condition of double cranks of closed-hoop two freedoms planar five links linkages including a sliding pair.Compared with now available method,new method is simple,general in train of thought,Succinct,generally in conclusion,and is of suitable methodology importance as well aspopulization value.

关 键 词：移动副 平面五杆机构 杆组法 曲柄 充分条件 必要条件 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]