新型仿人型假手及肌电控制研究  

Study on New Anthropomorphic Hands and EMG Control

作　　者：杨大鹏[1] 赵京东[1] 姜力[1] 刘荣强[2] 刘宏[1,3] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001 [3]德国宇航中心机器人及机电一体化研究所,慕尼黑82230

出　　处：《机械与电子》2009年第12期7-12,共6页Machinery & Electronics

基　　金：国家自然科学基金重点项目(50435040);"111"引智计划(B07018);机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(NO.SKLRS200801A01);黑龙江留学回国基金(LC0615)

摘　　要：综述了几种新型多自由度仿人型假手的机构、传感系统,并对肌电信号控制方法进行了详细讨论.假手机构及控制的多自由度实现将逐步应用于残疾人康复工程,为其生活带来极大的便利.This paper presents a survey on some kinds of new type multi- DOF anthropomorphic hands＇ mechanism and sensory system, especially the EMG control methods. The multi - DOF prosthetic hands will be adopted engineering gradually and make a for the disabled＇s life. in rehabilitation great convenient

关 键 词：假手 仿人型 肌电控制 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]