肌电控制

作品数：55被引量：137H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：陈香张旭杨大鹏吴乐姜力更多>>
相关机构：中国科学技术大学哈尔滨工业大学上海交通大学上海科生假肢有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金浙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于MPCNN模型的sEMG快速迁移学习的手势识别应用研究
《计算机工程》2025年第1期304-311,共8页易鹏 杨晔 严仕嘉 
国家自然科学基金(51605298)。
为解决个体间差异性的问题并提高手势识别技术的普适性,提出基于多并行卷积神经网络(MPCNN)的迁移学习策略,旨在实现基于表面肌电信号的高效手势识别。MPCNN通过并行架构和优化的迁移学习机制,对比以往的卷积神经网络(CNN)迁移框架以更...
关键词：迁移学习 表面肌电信号 手势识别 深度学习 卷积神经网络 肌电控制 
基于肌电控制的半定制柔性康复训练手套
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2024年第3期289-295,共7页刘彩霞 马菲 余宏波 刘贵乾 郭旭 黄英 
浙江省“领雁”研发攻关计划资助项目(2022C03052)。
针对现有康复训练手套舒适性差、适用范围窄、康复训练效果不佳等问题,文章设计一种由柔性执行器和肌电控制系统组成的半定制康复训练手套。基于Yeoh理论建立执行器弯曲模型,借助有限元仿真对执行器气腔进行分析,研究执行器气腔压强、...
关键词：肌电控制 康复训练手套 软体机器人 
肌电控制虚拟现实游戏的腕部训练系统研究被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2024年第1期76-82,共7页段银鑫 曾洪 宋爱国 
国家自然科学基金(62173089)。
针对传统腕部康复训练方法训练内容枯燥、用户参与训练的积极性低导致训练效率低的问题,设计了一种肌电控制虚拟现实游戏的腕部训练系统.采集腕部运动时的表面肌电信号,并通过肌肉协同原理解码出腕关节运动意图,用于虚拟现实游戏的控制...
关键词：表面肌电 虚拟现实游戏 肌肉协同 随机干扰力 阻抗控制 
基于STM32F103的自主肌电控制功能性电刺激的研究与设计被引量：2
《电子器件》2023年第1期46-51,共6页陈鑫政 李文渊 王志功 
国家自然科学基金项目(61874024);江苏省研究生科研与实践创新计划项项目。
为解决不同患者对于功能性电刺激强度的适应能力和肢体角度的控制,设计了一款自主肌电控制功能性电刺激。该系统以STM32F103为开发平台,对肌电信号进行采集和刺激输出控制。硬件电路包含运算放大电路、全波整流电路、有源滤波电路和电...
关键词：自主肌电控制 功能性电刺激 STM32F103 全波整流电路 肌电峰值 
一种仿生机械手肌电控制系统的设计与实现
《智能计算机与应用》2022年第11期209-215,共7页崔雪渭 彭熙 颜顺 陈含丽子 杜笛箫 杨琬晨 
华中师范大学中央高校基本科研业务费专项资金科研项目(CCNU20ZN005);华中师范大学大学生创新创业训练计划项目(202110511079);湖北高校省级教学研究项目(2020135)。
为了实现仿生机械手对人手动作高精度地模仿,设计开发一款以树莓派为主控板、肌电传感器与Arduino UNO为信号采集核心的基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统。该系统能够采集当前动作的肌电信号,并对其进行处理和分析,自动匹配当前动...
关键词：肌电控制 仿生机械手 肌电传感器 人工智能 
十大机器人前沿技术
《机床与液压》2019年第11期18-18,共1页互联网 
近些年来,机器人行业发展迅速,机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域,不难看出其巨大潜力。与此同时,我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展,离不开先进的科研进步和技术支撑。以下,我们将盘点十大机器人最前沿技术,供大家参考。(1...
关键词：柔性机器人 技术支撑 液态金属 肌电控制 表面肌电信号 智能制造 工业领域 韧性材料 
康复锻炼用肌电控制机械手开发被引量：2
《机床与液压》2019年第11期48-52,共5页韩书娜 刘昆磊 吕杰 
针对传统的刚体康复训练设备,无法适应不同患者的特定训练需求,以及无法整合功能性肌电刺激的辅助治疗功能等问题,开发出能够实现主动与被动训练的可变刚性自动化康复机械手系统。通过建立全新的适应性弹性耦合驱动器模型,并与采用非线...
关键词：可变刚性 弹性耦合 适应性 线性回归 肌电信号 力矩 
基于MYO的无线肌电控制鼠标被引量：5
《长春理工大学学报（自然科学版）》2018年第4期132-136,142,共6页傅桢茵 陆通 归丽佳 陈铁梅 嵇晓强 
吉林省教育厅项目资助(JJKH20181142KJ)
为了解决手部残疾人无法正常操作电脑鼠标这一实际困难,本文基于肌电信号采集模块MYO和STM32微控制器,设计了一款可穿戴的肌电控制鼠标。由置于上臂的MYO模块、陀螺仪、STM32模块、蓝牙组成。其中,MYO模块用来实时采集使用者的肌电信号...
关键词：鼠标 MYO STM32 陀螺仪 蓝牙 
基于肌电控制的辅助型机器人外骨骼被引量：3
《燕山大学学报》2018年第3期219-224,258,共7页王杜 桂凯 曹红升 张定国 
国家自然科学基金资助项目(51475292)
针对臂丛神经损伤患者上肢功能部分或完全丧失的问题,本文设计了一款基于肌电控制的辅助型机器人外骨骼。该外骨骼具有2个自由度,受试者穿戴上之后能完成5个上肢动作。采用腱鞘驱动方式设计外骨骼结构,减轻受试者上肢使用负担。通过提...
关键词：臂丛神经损伤 外骨骼系统 表面肌电信号 线性判别分析 在线识别 
基于电信号控制的非嵌入式手指
《中国战略新兴产业》2017年第10X期112-112,共1页王硕 王海宁 许崇伟 宗建华 
本文主要是通过对人体手臂手指肌肉群和肌电信号的研究,将检测电信号的传感器植入残疾人手前臂表面或体内,精准探测信号的来源,实现对手指的灵活控制。
关键词：电信号 肌电控制 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部