杨晔

作品数：9被引量：17H指数：2
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供职机构：上海师范大学信息与机电工程学院更多>>
发文主题：记忆网络表面肌电信号卷积神经网络手势识别IGBT器件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《装备制造技术》《计算机工程》《自动化应用》《电加工与模具》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
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基于MPCNN模型的sEMG快速迁移学习的手势识别应用研究
《计算机工程》2025年第1期304-311,共8页易鹏 杨晔 严仕嘉 
国家自然科学基金(51605298)。
为解决个体间差异性的问题并提高手势识别技术的普适性,提出基于多并行卷积神经网络(MPCNN)的迁移学习策略,旨在实现基于表面肌电信号的高效手势识别。MPCNN通过并行架构和优化的迁移学习机制,对比以往的卷积神经网络(CNN)迁移框架以更...
关键词：迁移学习 表面肌电信号 手势识别 深度学习 卷积神经网络 肌电控制 
基于电化学沉积的高性能Cu/Ag双层电极IPMC材料的制备与性能试验
《电加工与模具》2024年第6期31-34,51,共5页杨晔 朱家辰 胡喜友 王佳明 
国家自然科学基金项目(51605298)。
针对传统化学镀方法中金属电极厚度和均匀性受限的问题,提出一种基于电化学沉积与化学镀结合的方法,创新性地在银基电极上进一步沉积铜层,形成Cu/Ag双层复合电极,显著提升电极的厚度、均匀性及导电性。通过优化电化学沉积工艺参数获得...
关键词：离子聚合物金属复合材料 电化学沉积 镀膜电极 
基于裁剪近端策略优化算法的软机械臂不规则物体抓取被引量：1
《计算机应用》2024年第11期3629-3638,共10页余家宸 杨晔 
国家自然科学基金资助项目(51605298)。
为应对传统深度强化学习(DRL)算法在处理复杂场景,特别是在不规则物体抓取和软体机械臂应用中算法稳定性和学习率较差的问题,提出一种基于裁剪近端策略优化(CPPO)算法的软体机械臂控制策略。通过引入裁剪函数,该算法优化了近端策略优化(...
关键词：深度强化学习 近端策略优化算法 不规则物体检测 软体机械臂 机械臂抓取 
基于实时肌肉疲劳特征融合的表面肌电手势识别增强算法
《生物医学工程学杂志》2024年第5期958-968,共11页严仕嘉 杨晔 易鹏 
本研究旨在优化基于表面肌电图的手势识别技术,重点考虑肌肉疲劳对识别性能的影响。文中提出了一种创新的实时分析算法,可实时提取肌肉疲劳特征,并将其融入手势识别过程中。基于自行采集的数据,本文应用卷积神经网络和长短期记忆网络等...
关键词：表面肌电信号 肌肉疲劳 手势识别 卷积神经网络 长短期记忆网络 
基于Stacking多模型融合的IGBT器件寿命的机器学习预测算法研究被引量：12
《计算机科学》2022年第S01期784-789,共6页王飞 黄涛 杨晔 
国家自然科学基金青年基金(51605298);国家留学基金委。
绝缘栅双极型晶体管(IGBT)器件是一种被广泛应用于工业、通信、计算机、汽车电子等领域的核心技术部件,提高该器件的使用安全性至关重要。近年来,采用机器学习对IGBT器件的寿命进行预测已成为热点的研究问题。然而,普通的神经网络预测...
关键词：IGBT器件 Stacking算法 长短期记忆网络 机器学习 寿命预测 
仿生结构在软机器人中的应用
《科技创新与应用》2022年第4期171-173,178,共4页刘思远 杨晔 
与传统的硬机器人相比,软机器人部分或全部由软材料组成,因此具有更强的稳定性和适应性,并且在与人和环境交互时更为安全。自然界中的各类生物均为软体结构,经过自然演变,可以适应复杂的环境,因此这些生物的身体结构和运动方式天然地可...
关键词：软机器人 结构仿生 功能仿生 
基于优化插值与差值神经网络算法的硅片刻蚀深度预测模型被引量：1
《计算机应用》2021年第S02期108-112,共5页黄涛 王飞 杨晔 
国家自然科学基金资助项目(51605298)。
针对半导体加工工艺复杂、成本高、工艺数据量少,一般的人工神经网络(ANN)算法无法准确预测其加工工艺性能的问题,提出一种基于优化插值与差值神经网络(OIDNN)算法的适用于小样本的硅片刻蚀深度预测模型。首先,分别由实验得到刻蚀深度...
关键词：半导体加工工艺 机器学习 小样本 硅片刻蚀 神经网络 计算机辅助设计 
RH精炼装置真空槽台车走行控制系统设计被引量：1
《自动化应用》2017年第11期29-31,共3页陈玉娟 刘东波 薛一晟 董淑冷 杨晔 
国家自然科学基金青年科学基金项目-直写式AFM电刻蚀加工高质量石墨烯纳米带及其器件的特性研究(51605298);上海师范大学理工科科研项目-支持移动性的无线传感网关键技术研究与仿真(SK201317)
分析真空槽台车的功能,以及真空槽台车移送走行控制、固定和松开控制方案,给出精炼装置控制系统总体结构、真空槽台车PLC控制以及上位机监控画面设计方案。
关键词：RH精炼装置 真空槽台车走行控制 
中美《液压与气压传动》课程教学的差异被引量：2
《装备制造技术》2017年第5期239-241,共3页上官倩芡 张鼎逆 杨晔 
上海师范大学校级科研项目(项目编号:SK201509);上海高校青年教师培养自助计划项目
《液压与气压传动》课程是机械专业本科生一门重要的基础课程。但是,中美大学在该课程的教学过程中教学内容、教学方式以及实践环节等方面都存在一定的差异,这些差异为我国高校工科专业《液压与气压传动》课程的改革和创新指出了一个方向。
关键词：液压与气动 课程改革 中外合作办学 
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