地下自主铲运机定位导航关键技术  

KEY LOCATION AND NAVIGATION TECHNOLOGIES FOR UNDERGROUND AUTONOMOUS SCRAPER

作　　者：迟洪鹏[1] 战凯[1,2] 李建国[2] 郭鑫[2] 

机构地区：[1]北京科技大学,北京100083 [2]北京矿冶研究总院,北京100044

出　　处：《矿冶》2009年第4期57-60,共4页Mining And Metallurgy

基　　金：国家863项目(2006AA06Z137)

摘　　要：本文通过分析自主车辆的定位技术,研究了地下无人操纵铲运机的定位导航的关键技术。对多传感器信息融合技术、定位导航的机理、定位误差的补偿与消除和定位计算模式与方法进行了介绍与分析。In this paper, by analyzing the location technology of autonomous vehicles, research the key location and navigation technologies for unmanned underground scraper. Introduce and analyze the technology of multi-sensor information fusion, the mechanism of location and navigation, the compensation and elimination of positioning error and the algorithm for location.

关 键 词：铲运机 定位导航 传感器 信息融合 

分 类 号：TD422.4[矿业工程—矿山机电]