刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用  

Application of Rigid Body Attitude Control in Gun's Automatic Aiming

作　　者：胡田[1] 付庆红[1] 佟俐[2] 

机构地区：[1]北方自动控制技术研究所,山西太原030006 [2]中北大学,山西太原030051

出　　处：《火力与指挥控制》2009年第12期148-150,共3页Fire Control & Command Control

摘　　要：刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析。Attitude control of a rigid body is used widely in spacecraft ,robot and aviation＇s control these years. In this paper,an error quaternion-based rate/attitude controller is derived by Lyapunov method on base of kinematics and dynamics, and makes the system achieve global description. Combined with the automatic aiming of neutralization gun,all of that above is simulated.

关 键 词：刚体姿态 四元数 姿态控制 自动操瞄 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]