自动操瞄

作品数：9被引量：13H指数：3
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相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张伟朱玉川付庆红胡田佟俐更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北方自动控制技术研究所华北工学院西北工业大学更多>>
相关期刊：《兵工学报》《弹箭与制导学报》《火炮发射与控制学报》《火力与指挥控制》更多>>
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基于双北斗天线的火箭炮调炮解耦模型研究
《火炮发射与控制学报》2025年第1期77-82,共6页樊俊鹏 邢秀敏 徐卓 张金萍 王双迎 方安国 
火箭炮在自动操瞄时,车体倾斜将造成俯仰和方位两个子系统间存在耦合,必须对其解耦才能实现高精度调炮。某火箭炮产品利用双北斗天线与倾斜传感器获取火箭炮方位与姿态信息,实现了低成本高精度调炮技术。针对此类火箭炮操瞄系统建立了...
关键词：火箭炮 自动操瞄 解耦模型 坐标转换 
全战仪实现身管武器操瞄精度测试方法
《火力与指挥控制》2014年第S1期208-209,共2页王建国 曹晓辉 
操瞄精度是武器系统的一项重要战技指标,它将直接影响到火炮的射击精度,传统测试方法采用两台数字经纬仪,需要两人同时操作,介绍了一种用一台全战仪一个人完成身管武器操瞄精度检测的方法,其测量误差比被测量小一个数量级,可以满足测量...
关键词：火控系统 自动操瞄 调炮精度 
火炮自动操瞄使用姿态传感器调炮误差模型分析被引量：4
《火力与指挥控制》2013年第1期37-39,44,共4页杨晓红 秦高林 
国防预研背景项目(40404);总装科研创新团队基金资助项目
火炮使用姿态传感器进行自动操瞄时,操瞄精度受到多种误差因素影响。为了确定影响调炮精度的主要误差源,为误差修正提供理论基础,文中建立了使用姿态传感器进行自动操瞄的误差模型,并对主要误差因素进行了分析和仿真。
关键词：自动操瞄 姿态传感器 数学模型 误差分析 
刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用被引量：3
《火力与指挥控制》2009年第12期148-150,共3页胡田 付庆红 佟俐 
刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对...
关键词：刚体姿态 四元数 姿态控制 自动操瞄 
火箭炮倾斜调炮修正数学模型研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2008年第4期165-167,171,共4页方安国 邵炜 
针对火箭炮武器在野外进行自动操瞄时,由于车体倾斜而导致调炮精度降低的现象,文中在结合对火箭炮车体倾斜时定向管的射向、射角计算的基础上提出了火箭炮调炮精度修正方法。从理论上证明了该方法在消除调炮精度偏差上的可行性。同时,...
关键词：校正精度 数学模型 自动操瞄 火箭炮 
一种新的火炮自动操瞄控制方案
《华北工学院学报》2003年第4期307-309,共3页张伟 曾建平 
　基于线性空间几何理论,提出了一种新的操瞄系统控制方案.由于火炮姿态角变化与相应平面的法向量一一对应,所以将调炮诸元转化为法向量夹角计算,可以避免传统方案在微小姿态角扰动情形下导致的计算精度的损失.通过简单的仿真和计算,证...
关键词：火炮 自动操瞄 控制方案 姿态角 法向量 仿真 
自动操瞄分段解析模糊控制器
《火力与指挥控制》2002年第2期63-64,68,共3页罗隆福 杨艳 谭燕 童调生 
总装备部预研课题资助项目
提出一种基于分段解析模糊算法的控制器。该控制器采用分段解析函数控制规则 ,函数运算结果直接作为输出控制量 ,简化了模糊处理过程 ,且使得输出控制量参数具有自调整能力。实际应用表明 ,该模糊控制器成功地实现了火箭炮的自动操瞄控制。
关键词：自动操瞄 分段解析 模糊控制器 智能控制器 火箭炮 
一个新的压制兵器自动操瞄控制方案被引量：4
《兵工学报》1997年第1期9-14,共6页陶化成 
介绍一种新的自动操瞄控制方案。采用该方案，可基本消除多项误差源对自动操瞄调炮精度的影响。并对该方案的调炮精度进行了详细分析。
关键词：自动操瞄 火炮 精度 控制方案 
压制兵器自动操瞄系统的精度分析
《火力与指挥控制》1993年第3期36-41,60,共7页陶化成 
关键词：武器 火炮 自动操瞄系统 精度 
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