胡田

作品数：4被引量：44H指数：3
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供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
发文主题：四元数LABVIEW虚拟仪器故障诊断机电设备更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学军事更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《火力与指挥控制》更多>>
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刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用被引量：3
《火力与指挥控制》2009年第12期148-150,共3页胡田 付庆红 佟俐 
刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对...
关键词：刚体姿态 四元数 姿态控制 自动操瞄 
四元数在火控中的应用被引量：1
《火力与指挥控制》2008年第S2期158-160,共3页付庆宏 琚章锋 胡田 
介绍了四元数的定义、代数运算、三角形式和指数形式以及球面表示形式;综述了四元数在刚体姿态控制,计算机三维图像旋转,彩色图像处理和信号处理分析等实际应用中表示的物理含义,着重探讨了四元数理论在火控领域中应用方法,并对比传统...
关键词：刚体 四元数 火控 姿态控制 
基于TMS320F2812的CAN总线通信系统被引量：12
《仪表技术与传感器》2008年第10期36-38,共3页佟俐 潘宏侠 胡田 
山西省留学回国人员科研基金资助项目(20051030)
根据工业自动化设备对于通信高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,叙述了CAN总线通信控制原理和方法,利用DSP内嵌的eCAN总线模块实现了上位机监控系统与现场终端设备之间的实时通信。详细介...
关键词：数字信号处理器 CAN总线 TMS320F2812 
基于LabVIEW的机电设备状态监测与故障诊断系统被引量：28
《仪表技术与传感器》2008年第7期34-35,49,共3页佟俐 潘宏侠 胡田 
山西省留学回国人员科研基金资助项目(20051030)
为了适应工业自动化的迅速发展,将LabVIEW技术应用到电机的状态监测与故障诊断技术中,实现了硬件和软件资源的共享,快速、灵活地组建了各种自动测试系统,通过利用虚拟仪器的强大功能和灵活、直观的编程语言来进行信号的分析、数据的处...
关键词：LABVIEW 状态监测 故障诊断 虚拟仪器 
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