基于模糊推理的灭火机器人控制  

The Control of Fire-fighting Robot Based On Fuzzy Inference

作　　者：严法高[1] 张宏彬[1] 张亮[1] 陈虹[2] 

机构地区：[1]扬州工业职业技术学院,江苏扬州225127 [2]扬州大学能源与动力工程学院,江苏扬州225009

出　　处：《自动化博览》2009年第11期62-64,共3页Automation Panorama1

基　　金：扬州大学信息科学学科群项目(ISG030604)

摘　　要：本文提出了一种模糊控制算法。利用传感器采集外部环境信息,在辨识获得精确模型的基础上,基于模糊推理,使机器人能够顺利完成火源追踪等任务。In this paper, a fuzzy control algorithm was applied. With the sensors＇ messages, based on precise identification result and fuzzy inference, the robot can track fire successfully.

关 键 词：机器人 行为控制 模糊控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]