严法高

作品数：11被引量：35H指数：3
导出分析报告
供职机构：扬州工业职业技术学院更多>>
发文主题：机器人电梯广义预测控制网络控制系统仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程建筑科学更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《扬州大学学报（自然科学版）》《计算机仿真》《自动化博览》更多>>
所获基金：江苏省教育厅自然科学基金国家高技术研究发展计划扬州大学校科研和教改项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
MT-R机器人网络控制系统的设计与仿真被引量：1
《计算机仿真》2010年第11期176-179,共4页张宏彬 严法高 张亮 
江苏省大学生创新实践训练计划基金项目<职能机器人的设计与制作>(20082207)
研究网络控制机器人的有效实时控制问题。针对目前控制信息因网络延时而引起数据丢失,降低实时控制效果,通过模仿TCP协议动态调整超时间隔算法的思想,对网络动态延时进行预测,为了提高系统的稳定实时控制,提出了基于因特网远程控制的预...
关键词：机器人 网络控制 控制算法 仿真 
一种竞赛用机器人的设计与实现被引量：7
《计算机仿真》2010年第3期186-189,共4页张宏彬 张亮 严法高 
江苏省大学生创新实践训练计划基金项目(20082207)
为提高机器人在准确分拣前提下快速完成搬运任务的能力,对传统自动分拣搬运机器人从策略选择、硬件组成和外观结构进行了全新的设计,提出了一种竞赛用自动分拣搬运机器人的设计与实现方法。针对竞赛要求采用全新设计的非航行推测算法;...
关键词：机器人 分拣搬运 设计 仿真 
竞赛用“游江苏”机器人的设计与实现被引量：3
《微计算机信息》2009年第32期196-197,183,共3页张宏彬 张亮 严法高 
本文介绍了一种自主研发的竞赛用游江苏机器人。该机器人硬件采用模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核设计,并采用多种传感器来满足竞赛要求。软件方面根据比赛场地选择了最优算法。经过实际比赛的检验,证明了该设计的有效性和...
关键词：机器人大赛 游江苏 
基于模糊推理的灭火机器人控制被引量：2
《自动化博览》2009年第11期62-64,共3页严法高 张宏彬 张亮 陈虹 
扬州大学信息科学学科群项目(ISG030604)
本文提出了一种模糊控制算法。利用传感器采集外部环境信息,在辨识获得精确模型的基础上,基于模糊推理,使机器人能够顺利完成火源追踪等任务。
关键词：机器人 行为控制 模糊控制 
改善师生关系在创建和谐校园中的重要意义
《成功》2009年第12期157-158,共2页严法高 
校园中最基本的人际关系莫过于师生关系,但师生矛盾却时有发生。能否处理好师生关系成为高校构建和谐校园的重点工作。高校教师应当不断学习新的教育理念,提升自身素养,力求建立良好和谐的师生关系,不断推动教育教学改革。
关键词：教育教学改革 
网络控制系统中考虑动态延时的广义预测控制算法被引量：8
《信息与控制》2008年第2期224-227,共4页陈虹 严法高 史旺旺 梁文彬 
国家863计划资助项目(2001AA411230);江苏省教育厅自然科学基金资助项目(KK0410182)
基于网络控制系统的状态空间统一模型和对网络动态延时的预测,提出了一种预测步数可变的广义预测控制算法,并基于实际对象的数学模型进行了仿真验证.结果表明,所提算法可很好地适应延时波动,且具有较好的控制效果.
关键词：动态延时 延时预测 变预测步数 广义预测控制 网络控制系统 
基于角度模型的机器人驱动系统参数辨识被引量：3
《扬州大学学报（自然科学版）》2007年第1期28-31,共4页陈虹 严法高 史旺旺 
江苏省高校自然科学研究指导性计划项目(KK0410182);扬州大学信息科学学科群建设基金资助项目(ISG030604)
针对直流电动机驱动的轮式机器人,提出一种根据机器人轮子编码器读数辨识机器人驱动系统参数的算法,并与传统的根据速度输出来辨识机器人参数的方法进行了比较.仿真计算证明:根据编码器数据辨识有更好的精度及抗干扰能力.
关键词：轮式机器人 驱动系统 参数辨识 
基于广义预测控制和模糊推理的机器人网络控制
《自动化博览》2006年第6期28-29,共2页严法高 陈虹 梁文彬 
扬州大学信息科学学科群项目(ISG030604)
关键词：网络控制系统 广义预测控制 模糊推理 机器人 辨识方法 网络延时 GPC算法 远程控制 
基于DSP的中低压保护装置设计被引量：1
《仪器仪表学报》2006年第z3期1893-1894,1904,共3页严法高 陈虹 
扬州大学信息科学学科群项目(ISG030604)
该电力系统中低压馈线继电保护装置是以TMS320C206数字信号处理器为基础的一个保护、控制、测量继电保护装置。
关键词：数字信号处理器 微机保护 电力系统 
基于现场总线的电梯监控系统设计被引量：10
《微计算机信息》2005年第06S期85-87,共3页严法高 陈虹 许慧 
扬州大学信息科学学科群项目ISG030604
基于CAN总线技术,以AT89C51为核心,采用Intel82526及PCA82C250构成的电梯监控系统,通过主控制器与轿厢、门厅控制器间的通信,完成了对电梯的控制,并可进行远程监控。对通讯中出现的冲突采用非破坏性仲裁的方法解决。
关键词：CAN总线 串行通信 电梯 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部