基于广义预测控制和模糊推理的机器人网络控制  

Networked Control of Robot Based on GPC and Fuzzy Inference

作　　者：严法高[1] 陈虹[1] 梁文彬[1] 

机构地区：[1]扬州大学信息工程学院,江苏扬州225009

出　　处：《自动化博览》2006年第6期28-29,共2页Automation Panorama1

基　　金：扬州大学信息科学学科群项目(ISG030604)

关 键 词：网络控制系统 广义预测控制 模糊推理 机器人 辨识方法 网络延时 GPC算法 远程控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]