梁文彬

作品数：8被引量：19H指数：3
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供职机构：扬州大学能源与动力工程学院更多>>
发文主题：机器人神经网络广义预测控制网络控制系统遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《工业仪表与自动化装置》《信息与控制》《控制工程》《工业控制计算机》更多>>
所获基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
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混合GA-BP算法在机器人地面控制中的应用被引量：1
《控制工程》2009年第1期91-94,共4页陈虹 董航飞 李宗宝 梁文彬 
江苏省高校自然科学研究指导性计划基金资助项目(KK0410182)
为了增强移动机器人在动态环境中的学习和适应能力,提出一种基于GA-BP算法优化的神经网络的具有学习的机器人行为控制方法。单纯的BP算法有易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训...
关键词：神经网络 BP算法 遗传算法 PID 
基于机器人的神经网络预测控制算法被引量：4
《计算机技术与发展》2008年第8期65-67,71,共4页陈虹 梁文彬 李宗宝 董航飞 
江苏省自然科学研究指导性计划项目(KK0410182)
针对预测控制机理在处理非线性模型控制存在较大的困难,提出了将BP神经网络和广义预测控制(GPC)相结合后应用于网络控制系统的思想,构造了神经网络预测控制算法,其实质是用BP神经网络作为预测模型,产生预测信号,对系统进行反馈校正,并...
关键词：预测控制 BP神经网络 机器人 
基于Internet远程过程控制实验系统的设计被引量：4
《工业仪表与自动化装置》2008年第3期80-83,共4页张丽红 唐鸿儒 梁文彬 
江苏省教育厅自然科学研究项目资助(06KJD510213);扬州大学信息学科群重点资助项目(ISG030604)
描述一个基于Internet的远程过程控制实验系统,能够实现过程控制实验装置中水箱液位控制的远程实验。实验人员可以利用连接在Internet网上的任意一台计算机远程操作实验装置;可以远程选择控制算法和调整控制算法的参数,进行远程过程控...
关键词：远程实验室 过程控制实验 LABWINDOWS/CVI 模糊PID控制 
网络控制系统中考虑动态延时的广义预测控制算法被引量：8
《信息与控制》2008年第2期224-227,共4页陈虹 严法高 史旺旺 梁文彬 
国家863计划资助项目(2001AA411230);江苏省教育厅自然科学基金资助项目(KK0410182)
基于网络控制系统的状态空间统一模型和对网络动态延时的预测,提出了一种预测步数可变的广义预测控制算法,并基于实际对象的数学模型进行了仿真验证.结果表明,所提算法可很好地适应延时波动,且具有较好的控制效果.
关键词：动态延时 延时预测 变预测步数 广义预测控制 网络控制系统 
基于混合GA-BP算法优化的神经网络在机器人地面控制中的应用
《工业控制计算机》2008年第2期42-43,45,共3页陈虹 董航飞 李宗宝 梁文彬 
江苏省高校自然科学研究指导性计划项目(KK0410182)
在机器人地面控制中,针对BP算法易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合GA-BP算法;通过算法比较和实例结果分析,表明该算法可以有效、可靠地运用于机器人地面控制...
关键词：神经网络 BP算法 遗传算法 PID 
基于广义预测控制和模糊推理的机器人网络控制
《自动化博览》2006年第6期28-29,共2页严法高 陈虹 梁文彬 
扬州大学信息科学学科群项目(ISG030604)
关键词：网络控制系统 广义预测控制 模糊推理 机器人 辨识方法 网络延时 GPC算法 远程控制 
仪用空压机PLC控制及喘振问题分析
《微计算机信息》2006年第02S期109-110,184,共3页余淼 梁文彬 
介绍PLC在仪用空压机自动控制中的应用,叙述了系统的硬件配置和软件设计。投入运行后大大提高了空压机运行的安全可靠程度和自动化控制水平。
关键词：空压机 PLC 控制系统 
基于网络远程控制的综述被引量：2
《自动化博览》2005年第6期53-54,共2页梁文彬 张丽红 
初步地探讨了一些基于网络远程控制的基本原理、应用及其延时分析。
关键词：远程控制 网络技术 延时分析 自动控制 
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