延时预测

作品数：15被引量：90H指数：6
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基于SSA-BP神经网络的网络控制系统延时预测被引量：7
《计算机仿真》2022年第3期263-267,共5页赵景波 朱敬旭辉 邱腾飞 鞠建珂 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15-9-2-109-nsh)。
针对存在信号传输诱导时延的网络化控制系统,利用Matlab truetime2.0对控制系统进行建模,通过以往系统时延采样数据,对当下网络控制系统时延值进行神经网络预测,得到控制系统实时时延值,使之成为无延迟系统,消除传输时延对系统控制稳定...
关键词：网络控制系统 麻雀搜索算法 诱导时延 神经网络预测 预测控制 
基于神经网络的无缓冲数字系统延时控制模型
《计算机仿真》2021年第11期249-253,共5页应卫强 罗仕鉴 张玲燕 
浙江省科技计划项目(2018C01086)。
传统的数字系统延时控制过程不能对系统的时间延迟进行准确预测,导致其存在拟合率低、网络传输延时过长和负载率低的问题。为解决上述问题,基于神经网络设计了新的无缓冲数字系统延时控制模型。使用时间戳技术记录采集到的数据包时间,...
关键词：神经网络 延时控制 估计模型 控制算法 网络延时预测 
沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法被引量：3
《信息与控制》2019年第1期50-56,64,共8页魏青 刘钊铭 刘乃龙 崔龙 张峰 
科技部磁约束核聚变能专项(2012GB102005)
为了最小化运动画面延时对沉浸式虚拟现实系统的影响,提出了一种具有运动画面延时抖动补偿功能的卡尔曼滤波算法,用于对用户头部位姿进行预测.首先对运动画面延时进行分析和预测,然后根据头部运动相关性分析结果选择位姿预测方式,并在...
关键词：虚拟现实 运动画面延时预测 头部位姿预测 卡尔曼滤波 
一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略被引量：6
《机器人》2014年第5期513-518,共6页郑俊君 宋小波 姜祖辉 谭治英 
国家自然科学基金资助项目(61105111)
基于复杂刚性结构的传统机器人在狭小多变的空间中活动时,易对机器人本体产生较大磨损与消耗.针对此类问题,本文提出一种新型气动静压软体机器人,降低了机器人通过狭小空间时的阻力,减少运动损耗.在研究海参静水骨骼结构基础上,设计了...
关键词：软体机器人 流体静压特性 控制策略 延时预测 
远程控制环境下的网络延时特征被引量：2
《自动化与仪器仪表》2014年第10期113-114,共2页田欢 
在远程控制环境下,网络是确保被控制对象根据系统的控制指令进行工作的唯一途径,但是从各方实验来看,网络在进行信息传递的过程中必然会产生一定的延时,并直接影响到远程控制信息传递和反馈的质量。为了确保远程控制系统的长远发展,本...
关键词：网络远程控制 网络延时特征 延时预测 
基于小波神经网络的工业以太网延时预测控制被引量：4
《大连理工大学学报》2014年第2期246-250,共5页刘达 李木国 杜海 
国家自然科学基金资助项目(61202253)
随着网络控制研究的兴起,对工业以太网延时进行补偿成为研究的重点方向.针对网络延时给网络控制系统带来的问题,提出用小波神经网络对工业以太网延时进行预测,根据输入的过去时间延迟序列预测输出下一采样时刻的网络延时值.预测模型的...
关键词：工业以太网 网络延时预测 延时补偿 小波神经网络 
岛式FPGA芯片布局布线改进的实现被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第6期16-21,共6页李明 李艳 陈亮 于芳 刘忠立 
"核高基"国家科技重大专项(Y1GZ212002)
针对FPGA布局过程与布线过程连接松散的问题,开发了一款改进的布局布线工具(IVPR).在布局过程中考虑了逻辑模块的引脚方向,以建立更准确的延迟预测,并预测逻辑模块在布线阶段使用的引脚方向,从而选择合适的延时值,使得布局与布线的结合...
关键词：现场可编程门阵列 布局 布线 延时预测 线网终端对齐 
基于延时预测的模型状态反馈网络控制方法被引量：2
《控制工程》2012年第2期210-213,共4页于晓明 蒋静坪 
国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002);浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
网络延时的存在不仅会使控制系统的动、静态性能变差,还可能会破坏系统的稳定性,造成既有控制方法的失效。针对带有随机延时的网络控制系统,提出了一种基于网络延时实时预测和系统状态逼近的控制方法。首先,建立无延时的理想控制系统模...
关键词：网络控制系统 延时预测 隐马尔可夫模型 状态逼近 
基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统被引量：12
《浙江大学学报（工学版）》2012年第2期194-198,231,共6页于晓明 蒋静坪 
国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002);浙江省科技厅资助项目(2004C31084)
针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-...
关键词：带有时间戳的线性神经网络(TSLNN) 网络控制系统 一阶Pade方法 无刷直流电机调速系统 模型参考自适应控制(MRAC) 
基于延时预测的TCP实时视频传输方法
《中南大学学报（自然科学版）》2010年第4期1449-1456,共8页熊永华 吴敏 贾维嘉 
国家杰出青年科学基金资助项目(60425310);香港城市大学战略发展计划项目(7002102;7002214);中南大学自由探索计划资助项目(201012200196)
对TCP实时视频传输过程进行分析,指出发送延时是影响基于TCP的实时视频传输端到端延时的关键因素,并可通过其大小来判断视频帧的播放质量;提出一种递阶式马尔可夫预测模型,该模型通过输入视频帧长度、丢包率、网络往返时间和TCP拥塞窗...
关键词：TCP 马尔可夫 实时视频 延时预测 
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