视觉导航微创外科机器人系统研究  

出　　处：《中国科技成果》2009年第23期23-23,共1页China Science and Technology Achievements

基　　金：国际科技合作计划课题（2006DFA73620）.

摘　　要：在国家863计划的支持下，许多科研单位开展了微创外科机器人的研究。其中，北京航空航天大学机器人研究所研制出了无框架立体定向机器人系统，获得省部奖励3项。机器人系统已经转化为产品，取得了良好的社会效益和经济效益。

关 键 词：机器人系统 微创外科 视觉导航 北京航空航天大学 国家863计划 科研单位 立体定向 经济效益 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH776.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]