基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计  

Design of Dual-Redundancy Control System for Electro-Hydrostatic Actuator Based on DSP and CPLD

作　　者：付永领[1] 王利剑[1] 齐海涛[1] 刘和松[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191

出　　处：《测控技术》2010年第1期39-43,共5页Measurement & Control Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50675009)

摘　　要：以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证。A dual-redundancy control system based on DSP and CPLD is designed for the electro-hydrostatic actuator. The control system architecture and every sub-module are introduced, and then the system control algorithm is designed. Through the controlling of displacement loop, speed loop and current loop, the control system meets the performance requirements, which is verified through experiments.

关 键 词：电动静液作动器 双余度控制器 DSP CPLD 

分 类 号：TP271.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]