刘和松

作品数：15被引量：97H指数：7
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：纷争自抗扰控制机电作动器DSPCPLD更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《宇航学报》《制造业自动化》《北京航空航天大学学报》《电机与控制学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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棒材打捆包装生产线全自动化改造被引量：2
《制造业自动化》2012年第11期97-99,共3页王军 陈辉 刘和松 
目前,大多数钢厂的棒材包装生产线都为半自动控制,辊道控制器与打捆机控制器都采用一对一的独立控制,在一定程度上降低了系统的效率和可靠性。本文针对某钢厂包装生产线的全自动化改造,兼顾了辊道输送系统与打捆包装机的协调控制,实现...
关键词：打捆机 生产线 PLC 自动控制 
一种高可靠性、低功耗的工业行车遥控系统设计被引量：3
《制造业自动化》2012年第9期150-154,共5页王军 刘和松 陈辉 
介绍了一种工业行车遥控系统的设计方案。该系统基于P89LPC921单片机和无线收发芯片nRF905为核心构建。本文详细讨论了发射器和接收器软、硬件设计。该系统适用于各种工业行车系统的遥控,具有低功耗、可靠性高等优点。
关键词：行车 单片机 遥控 
非相似余度作动系统设计及工作模式分析被引量：12
《北京航空航天大学学报》2012年第4期432-437,443,共7页付永领 庞尧 刘和松 王利剑 
国家科技合作计划资助项目(S2010GR0522);国家自然科学基金资助项目(50675009)
非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建立总体数学模型,对...
关键词：非相似余度作动系统 工作模式 系统设计 切换瞬态 
基于故障建模的双余度舵机故障诊断技术被引量：10
《北京航空航天大学学报》2011年第11期1372-1377,共6页付永领 庞尧 刘和松 张晔 
国家科技合作计划资助项目(S2010GR0522);国家自然科学基金资助项目(50675009)
针对双余度舵机系统结构复杂、故障诊断困难的问题,提出了根据故障模型反向推理的故障诊断方法.在充分考虑各元件失效机理的基础上,将故障注入闭环系统建立典型故障模型.故障模型仿真了不同元件故障如何导致系统性能下降甚至完全失效....
关键词：余度舵机 故障仿真 AMESIM 
用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究被引量：9
《四川大学学报（工程科学版）》2011年第2期121-127,共7页付永领 刘和松 庞尧 王利剑 
国家自然科学基金资助项目(50675009)
基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直...
关键词：自抗扰控制 直驱式 机电作动器 永磁同步电动机 
机载直驱式机电作动器的伺服控制器设计研究被引量：7
《测控技术》2010年第7期36-40,共5页付永领 刘和松 庞尧 王利剑 
国家自然科学基金目资助项目(50675009)
以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器。首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进...
关键词：直驱式机电作动器 伺服控制器 六相永磁同步电机 DSP CPLD 
混合作动系统的工作模式研究被引量：25
《航空学报》2010年第6期1177-1184,共8页付永领 齐海涛 王利剑 刘和松 
国家自然科学基金(50675009);新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0192)
具有非相似余度的混合作动系统(HAS)由功率电传作动器和传统的阀控液压伺服作动器(SHA)所组成,是未来多电飞机作动系统的发展趋势。阐述混合作动系统的结构组成及工作原理,建立其数学模型。对工作于两种传统模式——主动/主动模式和主动...
关键词：混合作动系统 功率电传 作动器 工作模式 力纷争 
电动静液作动器故障诊断与管理被引量：5
《机床与液压》2010年第9期120-124,共5页付永领 王利剑 齐海涛 刘和松 
国家自然科学基金资助项目(50675009)
为了在系统出现故障时及时地整合资源以完成飞行任务,要求机载设备能够迅速地诊断和定位故障。采用故障树分析法对电动静液作动器(EHA-VS)的各种故障进行了分析,并且根据分析结果为系统设计了故障诊断和管理模块同时提出了一种对传感器...
关键词：电动静液作动器 故障树分析法 故障诊断 
基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究被引量：9
《宇航学报》2010年第4期1051-1055,共5页付永领 陈辉 刘和松 祁晓野 
国家自然科学基金资助项目(50675009)
针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了一...
关键词：电液舵机伺服系统 扩张状态观测器 自抗扰控制 鲁棒性 适应性 
航空高速双绕组无刷直流电机的建模仿真被引量：2
《电机与控制应用》2010年第3期7-12,共6页付永领 肖琳琳 齐海涛 刘和松 
国家自然科学基金(50675009)
为了研究航空高速双绕组无刷直流电机(DW-BLDCM)的工作特性和各种控制策略的合理性,利用Simulink和电气系统模块库相结合,采用模块化的方法,对DW-BLDCM调速系统进行了建模和仿真。该方法针对带斩波的脉宽调制(PWM)逆变器驱动高速DW-BLDC...
关键词：无刷直流电机 双绕组 建模 仿真 
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