王利剑

作品数：5被引量：48H指数：4
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：侧向力舵机惯量试验台机电作动器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《航空学报》《测控技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究被引量：9
《四川大学学报（工程科学版）》2011年第2期121-127,共7页付永领 刘和松 庞尧 王利剑 
国家自然科学基金资助项目(50675009)
基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直...
关键词：自抗扰控制 直驱式 机电作动器 永磁同步电动机 
机载直驱式机电作动器的伺服控制器设计研究被引量：7
《测控技术》2010年第7期36-40,共5页付永领 刘和松 庞尧 王利剑 
国家自然科学基金目资助项目(50675009)
以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器。首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进...
关键词：直驱式机电作动器 伺服控制器 六相永磁同步电机 DSP CPLD 
混合作动系统的工作模式研究被引量：25
《航空学报》2010年第6期1177-1184,共8页付永领 齐海涛 王利剑 刘和松 
国家自然科学基金(50675009);新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0192)
具有非相似余度的混合作动系统(HAS)由功率电传作动器和传统的阀控液压伺服作动器(SHA)所组成,是未来多电飞机作动系统的发展趋势。阐述混合作动系统的结构组成及工作原理,建立其数学模型。对工作于两种传统模式——主动/主动模式和主动...
关键词：混合作动系统 功率电传 作动器 工作模式 力纷争 
电动静液作动器故障诊断与管理被引量：5
《机床与液压》2010年第9期120-124,共5页付永领 王利剑 齐海涛 刘和松 
国家自然科学基金资助项目(50675009)
为了在系统出现故障时及时地整合资源以完成飞行任务,要求机载设备能够迅速地诊断和定位故障。采用故障树分析法对电动静液作动器(EHA-VS)的各种故障进行了分析,并且根据分析结果为系统设计了故障诊断和管理模块同时提出了一种对传感器...
关键词：电动静液作动器 故障树分析法 故障诊断 
基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计被引量：2
《测控技术》2010年第1期39-43,共5页付永领 王利剑 齐海涛 刘和松 
国家自然科学基金资助项目(50675009)
以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证。
关键词：电动静液作动器 双余度控制器 DSP CPLD 
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