宏-微机器人: 概念、动态、控制及几点看法  

作　　者：陈启军[1] 王月娟[1] 蒋平[1] 陈辉堂[1] 

机构地区：[1]同济大学电气工程系

出　　处：《机器人》1998年第4期315-320,共6页Robot

摘　　要：宏－微机器人即一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统，这种机器人有减小末端有效惯量、扩充频带的特性．本文介绍了这种机器人的概念、国外研究动态、控制方法，并对这一机器人的研究提出了我们的几点看法．

关 键 词：宏-微机器人 有效惯量 频带 控制方法 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]