一种基于Kalman滤波器的运动目标检测和跟踪算法  

作　　者：余萍[1] 谢昊[1] 

机构地区：[1]华北电力大学电气与电子工程学院,河北保定071003

出　　处：《黑龙江科技信息》2010年第1期42-42,167,共2页Heilongjiang Science and Technology Information

摘　　要：视频或图像序列中的运动目标检测与跟踪已成为计算机视觉领域研究的重要方向之一。本文实现了视频序列中的运动目标检测,使用了背景差法和帧间差分法检测到运动目标并进行了优化。Kalman滤波器是一种在时域内采用递归滤波的方法对系统状态进行最小均方误差估计的方法,本文提出利用Kalman滤波器实现运动目标跟踪中的形心跟踪的方法,可以准确预测到运动目标的一下个状态,得到良好的跟踪效果。

关 键 词：目标检测 目标跟踪 KALMAN滤波 形心跟踪 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN713[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]