基于OpenGL的月球车运动学分析与仿真  

作　　者：程伟[1] 付庄[1] 赵言正[1] 赵辉[1] 

机构地区：[1]上海交通大学,上海200240

出　　处：《机电一体化》2009年第12期48-51,共4页Mechatronics

基　　金：高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目

摘　　要：六轮驱动四轮转向的月球车结构具有较强地面适应能力。介绍了对其建立运动学模型方法以及利用其数值解在Visual C++6.0的虚拟环境下实现基于OpenGL的3D图形仿真,为进一步实现上位机实时监控和路径规划奠定基础。

关 键 词：月球车 六轮驱动四轮转向 OPENGL VRML 

分 类 号：V476.3[航空宇航科学与技术—飞行器设计]