程伟

作品数：1被引量：1H指数：1
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：VRMLOPENGL运动学分析与仿真月球车产业链更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《机电一体化》更多>>
所获基金：高等学校科技创新工程重大项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于OpenGL的月球车运动学分析与仿真被引量：1
《机电一体化》2009年第12期48-51,共4页程伟 付庄 赵言正 赵辉 
高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目
六轮驱动四轮转向的月球车结构具有较强地面适应能力。介绍了对其建立运动学模型方法以及利用其数值解在Visual C++6.0的虚拟环境下实现基于OpenGL的3D图形仿真,为进一步实现上位机实时监控和路径规划奠定基础。
关键词：月球车 六轮驱动四轮转向 OPENGL VRML 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部